Paramètres

Les paramètres décrits ici sont des ajouts ou des modifications des Paramètres standards. Ils peuvent être utilisés lorsque l’on travaille avec une recette multi-feeding en production.

Tableau 26 Liste des paramètres

Paramètre

Type 1

Valeur supplémentaire

Valeur valide

Valeur par défaut

multi_part_quantity

R/W

chaîne de texte

int

0

multi_n_parts_prepared

RO

chaîne de texte

int

0

1

RO : Lecture seule (Read Only); R/W : Lecture et écriture (Read and Write)

multi_n_parts_prepared

Renvoie le nombre de pièces actuellement préparées pour le type donné (a, b, c ou d).

Ce paramètre prend une valeur supplémentaire obligatoire correspondant au type de pièce (a, b, c ou d).

get_parameter multi_n_parts_prepared a
200 1
get_parameter multi_n_parts_prepared b
200 2

multi_part_quantity

Définit le nombre de pièces d’un type défini demandées par prepare_part et get_part à chaque fois qu’une image est acquise. Si ce nombre de pièces n’est pas trouvé lors de l’acquisition de l’image, alors le get_part ou le prepare_part recommencera (vibration + acquisition d’image) jusqu’à ce que ce nombre de pièces soit trouvé.

Ce paramètre prend une valeur supplémentaire obligatoire correspondant au type de pièce (a, b, c ou d).

Remarque

Consultez la section get_part pour voir comment multi_part_quantity peut être combiné avec différents types de pièces.

get_parameter multi_part_quantity a
200 0
set_parameter multi_part_quantity b 4
200
get_parameter multi_part_quantity b
200 4