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警告
マルチモデルは、新しい自動運転シナリオを可能にします。いくつかの例がこのセクションで説明されています。その他の非マルチモデルシナリオは、 自動運転の手順 にあります。このセクションのシナリオを考慮する前に、汎用シナリオに慣れることをお勧めします。