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初期設定のシナリオ

このシナリオでは、ロボットはどのモデルからもパーツを選ぶことができ、その順番は決まっていません。そのため モデル数（model_quantity） パラメーターは必要ありません。 get_part コマンドは、単に最初に見つかったパーツを返します。

get_part コマンドからの戻り値には、関連付けられたモデルが含まれています。戻り値を解析してモデル番号を抽出する方法の詳細については、コマンドのドキュメントを参照してください。

図 252 Production scenario for multi-model

1. [get_part] は、 get_part コマンドを呼び出します。もし、良い候補のリストにすでに1つのパーツがあれば、そのパーツの座標を直接返します。そうでない場合は、アジキューブを振動させ、画像を撮影します。アジキューブの振動と画像解析は、システムが（どのモデルでも）パーツを見つけるまで停止しません。

2. [Pick & place part N] は、N モデル のパーツをピック & プレースします。また、必要に応じて、パーツをフリップステーションに置くこともできます。

3. 手順１からやり直します。 EYE+ が 自動運転を停止する コマンドを受信するとサイクルが停止します。