警告
現在、このドキュメントは古いバージョンをご覧いただいています。 最新の情報をご希望の場合は、下記をご参照してください 5.1 .calibrate
戻り値
200 <response>とは、コマンドが成功した場合で、ミリメートル単位の校正性能があるという<response>があります。コマンドが成功しなかった場合は、 エラーコード を参照してください。注釈
hand-eye calibration の前にカメラの設定を行っていない場合、校正精度はピクセルで表示されます。この測定単位は、 EYE+ Studio の にある ロボット で確認できます。
説明
登録されたビジョンポイントとロボットポイントから hand-eye calibration マトリックスを算出します。この calibrate コマンドを実行する前に、 take_calibration_image と set_calibration_point コマンドを使って、４つのビジョンポイントとロボットポイントを入力しておく必要があります。
使用例
calibrate
200 calibration_accuracy=0.42