calibrate

戻り値

200 <response> とは、コマンドが成功した場合で、ミリメートル単位のキャリブレーション精度があるという <response> があります。コマンドが成功しなかった場合は、エラーコードを参照してください。

注釈

hand-eye calibration の前にカメラの設定を行っていない場合、キャリブレーション精度はピクセルで表示されます。この測定単位は、 EYE+ Studio の構成にある ロボット で確認できます。

説明

登録されたビジョンポイントとロボットポイントから hand-eye calibration マトリックスを算出します。この キャリブレーション コマンドを実行する前に、 take_calibration_image と set_calibration_point コマンドを使って、４つのビジョンポイントとロボットポイントを入力しておく必要があります。

使用例

calibrate
200 calibration_accuracy=0.42