警告

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calibrate

戻り値

• 200 <response> とは、コマンドが成功した場合で、ミリメートル単位のキャリブレーション精度があるという <response> があります。コマンドが成功しなかった場合は、 エラーコード を参照してください。

  注釈

  If you have not done the camera configuration before the hand-eye calibration, the calibration accuracy will be expressed in pixels. You can check the unit of measure in EYE+ Studio under CONFIGURATION in Robot.

説明

Calculates the hand-eye calibration matrix from the registered vision and robot points. You must have registered 4 vision and robot points with the take_calibration_image and set_calibration_point commands respectively before calling the calibrate command.

使用例

calibrate
200 calibration_accuracy=0.42