EtherCAT® スレーブ統合

• モジュールの概要
  • LED 動作
• ネットワークトポロジー
• プロセスデータオブジェクト
  • RxPDO
  • TxPDO
• コマンドの原則
• 基本的な機能
  • 基本入力
  • 基本出力（Basic Outputs）
• 自動運転の機能
  • 自動運転インプット（Production Inputs）
  • 自動運転パラメータ（Production Parameters）
  • 自動運転のアウトプット（Production Outputs）
• パージの機能
  • パージ入力
  • パージ出力（Purge Outputs）
• ハンドアイ機能
  • ハンドアイ入力
  • ハンドアイのアウトプット
• 追加のエラーコード（Additional error codes）
• （例）ベッコフ TwinCAT
  • 前提条件
  • 基本的な統合