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Paramètres

Les paramètres sont accessibles par les commandes get_parameter <paramètre> et set_parameter <paramètre> <valeur>. Les paramètres peuvent être lus à partir de n’importe quel état d’EYE+. Cependant, les paramètres ne peuvent être modifiés que lorsque EYE+ est en état de production.

Important

La modification de la valeur des paramètres affectera le comportement des commandes dans EYE+.

Tableau 29 Liste des paramètres

Paramètre	Type 1	Valeur valide	Valeur par défaut
state	RO	chaîne de texte	<aucune>
recipe	RO	chaîne de texte	<aucune>
timeout	R/W	float	30.0s
image_after_send	R/W	true/false	false
is_prepared	RO	true/false	false
n_parts_prepared	RO	int	0
part_quantity	R/W	int	1

1

RO : Lecture seule (Read Only); R/W : Lecture et écriture (Read and Write)

state

Correspond à l’état du système (production, recipe_edition, camera_configuration, handeye_calibration).

start production 21180
200
get_parameter state
200 production.idle

recipe

Cette commande renvoie l’identifiant et le nom de la recette actuellement en production.

Remarque

Si vous n’avez pas lancé EYE+ en production, la commande get_parameter recipe renverra : 200 no recipe.

start production 21180
200
get_parameter recipe
200 21180 'Recipe_name'

timeout

Il s’agit du délai d’attente (en secondes) lors de l’appel de la commande get_part. La commande stop <état> est envoyée si le timeout est dépassé pendant un get_part.

get_parameter timeout
200 30.0
set_parameter timeout 12
200
get_parameter timeout
200 12.0

image_after_send

Force l’acquisition d’une image après la prise d’une pièce. Chaque fois que vous appelez les commandes get_part ou prepare_part, le système acquiert automatiquement une image juste avant d’exécuter la commande. Ceci sert à corriger les coordonnées des bons candidats déjà trouvés (stockés dans la mémoire) si vous savez que les pièces ont bougé entre-temps en raison d’une perturbation extérieure.

get_parameter image_after_send
200 false
set_parameter image_after_send true
200
get_parameter image_after_send
200 true

is_prepared

Renvoie le statut du dernier prepare_part.

• true si suffisamment de pièces sont préparées

• false si le nombre de pièces préparées est insuffisant

get_parameter is_prepared
200 false

n_parts_prepared

Renvoie le nombre de pièces préparées lors du dernier prepare_part.

get_parameter n_parts_prepared
200 0

part_quantity

Définit le nombre de pièces demandées par prepare_part et get_part à chaque fois qu’une image est acquise. Si ce nombre de pièces n’est pas trouvé lors de l’acquisition de l’image, alors le get_part ou le prepare_part recommencera (vibration + acquisition d’image) jusqu’à ce que ce nombre de pièces soit trouvé.

get_parameter part_quantity
200 1
set_parameter part_quantity 8
200
get_parameter part_quantity
200 8