Avertissement
Vous lisez une ancienne version de cette documentation. Si vous souhaitez obtenir des informations actualisées, veuillez consulter 5.0 .Étalonnage main-œil
Qu’est-ce que l’étalonnage main-œil ?
L’objectif de l’étalonnage main-œil est de transposer les coordonnées X,Y des pièces détectées du système de coordonnées de la vision vers celui du robot. Grâce à cela, lorsque le robot demande les coordonnées d’une pièce, celles-ci sont transmises directement dans le système de coordonnées du robot. L’étalonnage main-œil est effectué en associant quatre points détectés par la vision avec les quatre positions correspondantes du robot.
Conseil
Le système de coordonnées du robot doit être aligné avec le plan de la surface de la plateforme de l’Asycube.
Accéder à l’assistant d’étalonnage main-œil
Pour effectuer l’étalonnage main-œil, allez dans , puis dans le menu Robot et enfin cliquez sur .
Effectuer l’étalonnage main-œil
Suivez les étapes de l’assistant pour effectuer l’étalonnage main-œil.
Une fois l’étalonnage terminé, votre système est prêt pour la détection de la position des pièces ! Passez à l’étape suivante.
Remarque
De plus amples informations sur l’étalonnage main-œil peuvent être trouvées dans le chapitre Assistant d’étalonnage main-œil.