Avertissement

Vous lisez une ancienne version de cette documentation. Si vous souhaitez obtenir des informations actualisées, veuillez consulter 5.1 .

Caméra et objectif

Dimensions

La caméra peut être fixée en utilisant les quatre trous de fixation M3 (indiqués par un M à la Fig. 17).

../../_images/camera_spec.png — Fig. 17 Dimensions de la caméra ; M = trous de fixation

En fonction de la taille de votre Asycube et de votre distance de travail, différents objectifs peuvent être utilisés. Les dimensions principales des différents kits de vision (voir Fig. 18) sont résumées dans le Tableau 6 et dans le Tableau 7

../../_images/lens_length.png — Fig. 18 Dimensions de la caméra avec câble connecté [mm] ; T= Longueur totale ; WD = Distance de travail ; LL = Longueur de l’objectif ; CC = Connecteur de câble + longueur de pliage du câble

Tableau 6 Propriétés mécaniques de la caméra
Caractéristique	Valeur
Poids	67 g
Dimensions	29 x 29 x 64.4 mm
Température d’entreposage	-30 à 60°C
Température de fonctionnement	-20 à 55°C ambiants
Humidité	Fonctionnement : 20% ~ 80%, relative, sans condensation
Chocs et vibrations	DIN EN 60068-2-27, DIN EN 60068-2-64, DIN EN 60068-2-6
Classe de protection (Ingress Protection)	IP67

Tableau 7 Dimensions principales de la caméra et de l’objectif
Asycube	WD: Distance de travail 1	LL: Longueur maximale de l’objectif 2	TL: Longueur totale	Poids de l’objectif
Asycube 50	Courte : 390 mm	69.02 mm	459.02 mm	0.08 kg
Asycube 50	Longue : 560 mm	92.88 mm	652.88 mm	0.22 kg
Asycube 80	Courte : 580 mm	69.02 mm	649.02 mm	0.08 kg
Asycube 80	Longue : 850 mm	92.88 mm	942.88 mm	0.22 kg
Asycube 240	Courte : 790 mm	57.78 mm	847.78 mm	0.06 kg
Asycube 240	Longue : 1070 mm	56.90 mm	1126.90 mm	0.07 kg
Asycube 380	Courte : 810 mm	57.30 mm	867.30 mm	0.08 kg
Asycube 380	Longue : 1260 mm	57.78 mm	1317.78 mm	0.06 kg
Asycube 530	Courte : 900 mm	63.48 mm	963.48 mm	0.09 kg
Asycube 530	Longue : 1260 mm	57.30 mm	1317.30 mm	0.08 kg

1: La distance de travail est la distance entre le devant de l’objectif et la plateforme de l’Asycube (voir Fig. 19). La hauteur disponible pour le robot est égale à la distance de travail moins la hauteur des bords de la plateforme.
2: La longueur de l’objectif indiquée dans ce tableau est la longueur maximale possible de l’objectif. La longueur change lorsque vous réglez la mise au point.

../../_images/working_distance.png — Fig. 19 Distance de travail

Montage de la caméra et de l’objectif

Déballez la caméra et l’objectif. L’objectif est déjà monté sur la caméra.
Fixez la caméra en utilisant les quatre trous de fixation M3 (indiqués par un M à la Fig. 17).

Positionnement de la caméra

La caméra doit être placée de manière orthogonale à l’Asycube et au-dessus de son centre.

Important

L’orthogonalité entre la caméra et l’Asycube est essentielle pour une détection précise des pièces. Cette étape de l’installation doit donc être exécutée avec un soin particulier.
La distance entre le devant de l’objectif et la plateforme de l’Asycube doit correspondre à la distance de travail (voir le Tableau 7).
Assurez-vous que le champ de vue est défini de manière à ce qu’il corresponde à l’intérieur des bords de la plateforme. Le logo EYE+ doit être orienté à l’opposé des connecteurs de l’Asycube (Fig. 20).

Important

Nous vous recommandons de concevoir la fixation de la caméra de manière à ce qu’elle puisse être réglée sur les axes x, y et z. Assurez-vous que la position de la caméra peut être réglée mécaniquement avec une marge de -10mm/+30mm sur l’axe z et de -10mm/+10mm sur les axes x et y.

../../_images/camera_mounting.png — Fig. 20 Positionnement de la caméra ; WD = Distance de travail