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Caméra et objectif

Dimensions

La caméra peut être fixée en utilisant les quatre trous de fixation M3 (indiqués par un M à la Fig. 17).

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Fig. 17 Dimensions de la caméra ; M = trous de fixation

En fonction de la taille de votre Asycube et de votre distance de travail, différents objectifs peuvent être utilisés. Les dimensions principales des différents kits de vision (voir Fig. 18) sont résumées dans le Tableau 6 et dans le Tableau 7

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Fig. 18 Dimensions de la caméra avec câble connecté [mm] ; T= Longueur totale ; WD = Distance de travail ; LL = Longueur de l’objectif ; CC = Connecteur de câble + longueur de pliage du câble

Tableau 6 Propriétés mécaniques de la caméra

Caractéristique

Valeur

Poids

67 g

Dimensions

29 x 29 x 64.4 mm

Température d’entreposage

-30 à 60°C

Température de fonctionnement

-20 à 55°C ambiants

Humidité

Fonctionnement : 20% ~ 80%, relative, sans condensation

Chocs et vibrations

DIN EN 60068-2-27, DIN EN 60068-2-64, DIN EN 60068-2-6

Classe de protection (Ingress Protection)

IP67

Tableau 7 Dimensions principales de la caméra et de l’objectif

Asycube

WD: Distance de travail 1

LL: Longueur maximale de l’objectif 2

T: Longueur totale

Poids de l’objectif

Asycube 50

Courte : 390 mm

50 mm

440 mm

0.08 kg

Longue : 560 mm

95 mm

655 mm

0.22 kg

Asycube 80

Courte : 580 mm

50 mm

630 mm

0.08 kg

Longue : 850 mm

95 mm

945 mm

0.22 kg

Asycube 240

Courte : 790 mm

45 mm

835 mm

0.06 kg

Longue : 1070 mm

50 mm

1120 mm

0.07 kg

Asycube 380

Courte : 810 mm

45 mm

855 mm

0.08 kg

Longue : 1260 mm

45 mm

1305 mm

0.06 kg

Asycube 530

Courte : 900 mm

45 mm

945 mm

0.09 kg

Longue : 1260 mm

45 mm

1305 mm

0.08 kg

1

La distance de travail est la distance entre le devant de l’objectif et la plateforme de l’Asycube (voir Fig. 19). La hauteur disponible pour le robot est égale à la distance de travail moins la hauteur des bords de la plateforme.

2

La longueur de l’objectif indiquée dans ce tableau est la longueur maximale possible de l’objectif. La longueur peut changer lorsque vous réglez la mise au point.

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Fig. 19 Distance de travail

Montage de la caméra et de l’objectif

  • Déballez la caméra et l’objectif. L’objectif est déjà monté sur la caméra.

  • Fixez la caméra en utilisant les quatre trous de fixation M3 (indiqués par un M à la Fig. 17).

Positionnement de la caméra

  • La caméra doit être placée de manière orthogonale à l’Asycube et au-dessus de son centre.

    Important

    L’orthogonalité entre la caméra et l’Asycube est essentielle pour une détection précise des pièces. Cette étape de l’installation doit donc être exécutée avec un soin particulier.

  • La distance entre le devant de l’objectif et la plateforme de l’Asycube doit correspondre à la distance de travail (voir Tableau 7).

  • Assurez-vous que le champ de vue est défini de manière à ce qu’il comprend les bords intérieurs de la plateforme. Le logo EYE+ doit être orienté à l’opposé des connecteurs de l’Asycube (Fig. 20).

Important

Nous vous recommandons de concevoir la fixation de la caméra de manière à ce qu’elle puisse être réglée sur les axes x, y et z. Assurez-vous que la position de la caméra peut être réglée mécaniquement avec une marge de -10mm/+30mm sur l’axe z et de -10mm/+10mm sur les axes x et y.

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Fig. 20 Positionnement de la caméra ; WD = Distance de travail