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Dimensions
La caméra peut être fixée en utilisant les quatre trous de fixation M3 (indiqués par un M à la Fig. 17).
Depending on your Asycube size and your working distance, different lenses may be used. The main dimensions of the different vision kits (See Fig. 18) are summarized in Tableau 6 and in Tableau 7
Caractéristique |
Valeur |
---|---|
Poids |
67 g |
Dimensions |
29 x 29 x 64.4 mm |
Température d’entreposage |
-30 à 60°C |
Température de fonctionnement |
-20 à 55°C ambiants |
Humidité |
Fonctionnement : 20% ~ 80%, relative, sans condensation |
Chocs et vibrations |
DIN EN 60068-2-27, DIN EN 60068-2-64, DIN EN 60068-2-6 |
Classe de protection (Ingress Protection) |
IP67 |
Asycube |
WD: Distance de travail 1 |
LL: Longueur maximale de l’objectif 2 |
T: Total length |
Poids de l’objectif |
---|---|---|---|---|
Asycube 50 |
Courte : 390 mm |
50 mm |
440 mm |
0.08 kg |
Longue : 560 mm |
95 mm |
655 mm |
0.22 kg |
|
Asycube 80 |
Courte : 580 mm |
50 mm |
630 mm |
0.08 kg |
Longue : 850 mm |
95 mm |
945 mm |
0.22 kg |
|
Asycube 240 |
Courte : 790 mm |
60 mm |
850 mm |
0.06 kg |
Longue : 1070 mm |
60 mm |
1130 mm |
0.07 kg |
|
Asycube 380 |
Courte : 810 mm |
60 mm |
870 mm |
0.08 kg |
Longue : 1260 mm |
60 mm |
1320 mm |
0.06 kg |
|
Asycube 530 |
Courte : 900 mm |
65 mm |
965 mm |
0.09 kg |
Longue : 1260 mm |
60 mm |
1320 mm |
0.08 kg |
- 1
La distance de travail est la distance entre le devant de l’objectif et la plateforme de l’Asycube (voir Fig. 19). La hauteur disponible pour le robot est égale à la distance de travail moins la hauteur des bords de la plateforme.
- 2
The lens length given in this table is the maximal possible length of the lens. The length may change when you adjust the focus.
Montage de la caméra et de l’objectif
Déballez la caméra et l’objectif. L’objectif est déjà monté sur la caméra.
Fixez la caméra en utilisant les quatre trous de fixation M3 (indiqués par un M à la Fig. 17).
Positionnement de la caméra
La caméra doit être placée de manière orthogonale à l’Asycube et au-dessus de son centre.
Important
L’orthogonalité entre la caméra et l’Asycube est essentielle pour une détection précise des pièces. Cette étape de l’installation doit donc être exécutée avec un soin particulier.
Distance between the front of the lens and the Asycube plate has to correspond to the working distance (see Tableau 7).
Make sure that the field of view encompasses the inner edge of the plate frame. The EYE+ logo must be oriented opposite to the Asycube connectors (Fig. 20).
Important
Nous vous recommandons de concevoir la fixation de la caméra de manière à ce qu’elle puisse être réglée sur les axes x, y et z. Assurez-vous que la position de la caméra peut être réglée mécaniquement avec une marge de -10mm/+30mm sur l’axe z et de -10mm/+10mm sur les axes x et y.