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Caméra et objectif

Dimensions

La caméra peut être fixée en utilisant les quatre trous de fixation M3 (indiqués par un M à la Fig. 17).

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Fig. 17 Dimensions de la caméra ; M = trous de fixation

Depending on your Asycube size and your working distance, different lenses may be used. The main dimensions of the different vision kits (See Fig. 18) are summarized in Tableau 6 and in Tableau 7

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Fig. 18 Dimensions de la caméra avec câble connecté [mm] ; T= Longueur totale ; WD = Distance de travail ; LL = Longueur de l’objectif ; CC = Connecteur de câble + longueur de pliage du câble

Tableau 6 Propriétés mécaniques de la caméra

Caractéristique

Valeur

Poids

67 g

Dimensions

29 x 29 x 64.4 mm

Température d’entreposage

-30 à 60°C

Température de fonctionnement

-20 à 55°C ambiants

Humidité

Fonctionnement : 20% ~ 80%, relative, sans condensation

Chocs et vibrations

DIN EN 60068-2-27, DIN EN 60068-2-64, DIN EN 60068-2-6

Classe de protection (Ingress Protection)

IP67

Tableau 7 Dimensions principales de la caméra et de l’objectif

Asycube

WD: Distance de travail 1

LL: Longueur maximale de l’objectif 2

T: Total length

Poids de l’objectif

Asycube 50

Courte : 390 mm

50 mm

440 mm

0.08 kg

Longue : 560 mm

95 mm

655 mm

0.22 kg

Asycube 80

Courte : 580 mm

50 mm

630 mm

0.08 kg

Longue : 850 mm

95 mm

945 mm

0.22 kg

Asycube 240

Courte : 790 mm

60 mm

850 mm

0.06 kg

Longue : 1070 mm

60 mm

1130 mm

0.07 kg

Asycube 380

Courte : 810 mm

60 mm

870 mm

0.08 kg

Longue : 1260 mm

60 mm

1320 mm

0.06 kg

Asycube 530

Courte : 900 mm

65 mm

965 mm

0.09 kg

Longue : 1260 mm

60 mm

1320 mm

0.08 kg

1

La distance de travail est la distance entre le devant de l’objectif et la plateforme de l’Asycube (voir Fig. 19). La hauteur disponible pour le robot est égale à la distance de travail moins la hauteur des bords de la plateforme.

2

The lens length given in this table is the maximal possible length of the lens. The length may change when you adjust the focus.

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Fig. 19 Distance de travail

Montage de la caméra et de l’objectif

  • Déballez la caméra et l’objectif. L’objectif est déjà monté sur la caméra.

  • Fixez la caméra en utilisant les quatre trous de fixation M3 (indiqués par un M à la Fig. 17).

Positionnement de la caméra

  • La caméra doit être placée de manière orthogonale à l’Asycube et au-dessus de son centre.

    Important

    L’orthogonalité entre la caméra et l’Asycube est essentielle pour une détection précise des pièces. Cette étape de l’installation doit donc être exécutée avec un soin particulier.

  • Distance between the front of the lens and the Asycube plate has to correspond to the working distance (see Tableau 7).

  • Make sure that the field of view encompasses the inner edge of the plate frame. The EYE+ logo must be oriented opposite to the Asycube connectors (Fig. 20).

Important

Nous vous recommandons de concevoir la fixation de la caméra de manière à ce qu’elle puisse être réglée sur les axes x, y et z. Assurez-vous que la position de la caméra peut être réglée mécaniquement avec une marge de -10mm/+30mm sur l’axe z et de -10mm/+10mm sur les axes x et y.

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Fig. 20 Positionnement de la caméra ; WD = Distance de travail