Avertissement

Vous lisez une ancienne version de cette documentation. Si vous souhaitez obtenir des informations actualisées, veuillez consulter 5.0 .

Caméra et objectif

Dimensions

La caméra peut être fixée en utilisant les quatre trous de fixation M3 (indiqués par un M à la Fig. 17).

../../_images/camera_spec.png — Fig. 17 Dimensions de la caméra ; M = trous de fixation

Depending on your Asycube size and your working distance, different lenses may be used. The main dimensions of the different vision kits (See Fig. 18) are summarized in Tableau 6 and in Tableau 7

../../_images/lens_length.png — Fig. 18 Dimensions de la caméra avec câble connecté [mm] ; T= Longueur totale ; WD = Distance de travail ; LL = Longueur de l’objectif ; CC = Connecteur de câble + longueur de pliage du câble

Tableau 6 Propriétés mécaniques de la caméra
Caractéristique	Valeur
Poids	67 g
Dimensions	29 x 29 x 64.4 mm
Température d’entreposage	-30 à 60°C
Température de fonctionnement	-20 à 55°C ambiants
Humidité	Fonctionnement : 20% ~ 80%, relative, sans condensation
Chocs et vibrations	DIN EN 60068-2-27, DIN EN 60068-2-64, DIN EN 60068-2-6
Classe de protection (Ingress Protection)	IP67

Tableau 7 Dimensions principales de la caméra et de l’objectif
Asycube	WD: Distance de travail 1	LL: Longueur maximale de l’objectif 2	T: Total length	Poids de l’objectif
Asycube 50	Courte : 390 mm	50 mm	440 mm	0.08 kg
Asycube 50	Longue : 560 mm	95 mm	655 mm	0.22 kg
Asycube 80	Courte : 580 mm	50 mm	630 mm	0.08 kg
Asycube 80	Longue : 850 mm	95 mm	945 mm	0.22 kg
Asycube 240	Courte : 790 mm	60 mm	850 mm	0.06 kg
Asycube 240	Longue : 1070 mm	60 mm	1130 mm	0.07 kg
Asycube 380	Courte : 810 mm	60 mm	870 mm	0.08 kg
Asycube 380	Longue : 1260 mm	60 mm	1320 mm	0.06 kg
Asycube 530	Courte : 900 mm	65 mm	965 mm	0.09 kg
Asycube 530	Longue : 1260 mm	60 mm	1320 mm	0.08 kg

1: La distance de travail est la distance entre le devant de l’objectif et la plateforme de l’Asycube (voir Fig. 19). La hauteur disponible pour le robot est égale à la distance de travail moins la hauteur des bords de la plateforme.
2: The lens length given in this table is the maximal possible length of the lens. The length may change when you adjust the focus.

../../_images/working_distance.png — Fig. 19 Distance de travail

Montage de la caméra et de l’objectif

Déballez la caméra et l’objectif. L’objectif est déjà monté sur la caméra.
Fixez la caméra en utilisant les quatre trous de fixation M3 (indiqués par un M à la Fig. 17).

Positionnement de la caméra

La caméra doit être placée de manière orthogonale à l’Asycube et au-dessus de son centre.

Important

L’orthogonalité entre la caméra et l’Asycube est essentielle pour une détection précise des pièces. Cette étape de l’installation doit donc être exécutée avec un soin particulier.
Distance between the front of the lens and the Asycube plate has to correspond to the working distance (see Tableau 7).
Make sure that the field of view encompasses the inner edge of the plate frame. The EYE+ logo must be oriented opposite to the Asycube connectors (Fig. 20).

Important

Nous vous recommandons de concevoir la fixation de la caméra de manière à ce qu’elle puisse être réglée sur les axes x, y et z. Assurez-vous que la position de la caméra peut être réglée mécaniquement avec une marge de -10mm/+30mm sur l’axe z et de -10mm/+10mm sur les axes x et y.

../../_images/camera_mounting.png — Fig. 20 Positionnement de la caméra ; WD = Distance de travail