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Dimensions
La caméra peut être fixée en utilisant les quatre trous de fixation M3 (indiqués par un M à la Fig. 17).
En fonction de la taille de votre Asycube et de votre distance de travail, différents objectifs peuvent être utilisés. Les dimensions principales des différents kits de vision (voir Fig. 18) sont résumées dans le Tableau 6 et dans le Tableau 7
Caractéristique |
Valeur |
---|---|
Poids |
67 g |
Dimensions |
29 x 29 x 64.4 mm |
Température d’entreposage |
-30 à 60°C |
Température de fonctionnement |
-20 à 55°C ambiants |
Humidité |
Fonctionnement : 20% ~ 80%, relative, sans condensation |
Chocs et vibrations |
DIN EN 60068-2-27, DIN EN 60068-2-64, DIN EN 60068-2-6 |
Classe de protection (Ingress Protection) |
IP67 |
Asycube |
WD: Distance de travail 1 |
LL: Longueur maximale de l’objectif 2 |
T: Longueur totale |
Poids de l’objectif |
---|---|---|---|---|
Asycube 50 |
Courte : 390 mm |
50 mm |
440 mm |
0.08 kg |
Longue : 560 mm |
95 mm |
655 mm |
0.22 kg |
|
Asycube 80 |
Courte : 580 mm |
50 mm |
630 mm |
0.08 kg |
Longue : 850 mm |
95 mm |
945 mm |
0.22 kg |
|
Asycube 240 |
Courte : 790 mm |
45 mm |
835 mm |
0.06 kg |
Longue : 1070 mm |
50 mm |
1120 mm |
0.07 kg |
|
Asycube 380 |
Courte : 810 mm |
45 mm |
855 mm |
0.08 kg |
Longue : 1260 mm |
45 mm |
1305 mm |
0.06 kg |
|
Asycube 530 |
Courte : 900 mm |
45 mm |
945 mm |
0.09 kg |
Longue : 1260 mm |
45 mm |
1305 mm |
0.08 kg |
- 1
La distance de travail est la distance entre le devant de l’objectif et la plateforme de l’Asycube (voir Fig. 19). La hauteur disponible pour le robot est égale à la distance de travail moins la hauteur des bords de la plateforme.
- 2
La longueur de l’objectif indiquée dans ce tableau est la longueur maximale possible de l’objectif. La longueur peut changer lorsque vous réglez la mise au point.
Montage de la caméra et de l’objectif
Déballez la caméra et l’objectif. L’objectif est déjà monté sur la caméra.
Fixez la caméra en utilisant les quatre trous de fixation M3 (indiqués par un M à la Fig. 17).
Positionnement de la caméra
La caméra doit être placée de manière orthogonale à l’Asycube et au-dessus de son centre.
Important
L’orthogonalité entre la caméra et l’Asycube est essentielle pour une détection précise des pièces. Cette étape de l’installation doit donc être exécutée avec un soin particulier.
La distance entre le devant de l’objectif et la plateforme de l’Asycube doit correspondre à la distance de travail (voir Tableau 7).
Assurez-vous que le champ de vue est défini de manière à ce qu’il comprend les bords intérieurs de la plateforme. Le logo EYE+ doit être orienté à l’opposé des connecteurs de l’Asycube (Fig. 20).
Important
Nous vous recommandons de concevoir la fixation de la caméra de manière à ce qu’elle puisse être réglée sur les axes x, y et z. Assurez-vous que la position de la caméra peut être réglée mécaniquement avec une marge de -10mm/+30mm sur l’axe z et de -10mm/+10mm sur les axes x et y.