Avertissement
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Utilisez les outils de la boîte à outils pour dessiner la zone de dégagement de votre préhenseur (formes jaunes).
Conseil
Il convient de dessiner la zone de dégagement sans toucher la pièce.
Si la zone de dégagement d’une pièce est en contact avec un élément qui n’est pas considéré comme arrière-plan par l’algorithme, la pièce sera rejetée (Fig. 114).