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Connexion perdue ?

Si vous avez perdu la connexion avec l’Asycube, le robot ou EYE+ Studio, essayez de vérifier s’ils sont correctement configurés.

Remarque

Si vous avez perdu la connexion avec la caméra, allez directement à la section Perte de la connexion de la caméra.

Pour ce faire, connectez-vous directement au périphérique avec un câble Ethernet. Configurez votre ordinateur pour qu’il soit sur le même réseau que le périphérique connecté. Ouvrez le terminal et pingez le périphérique à l’adresse IP sur laquelle il est censé être configuré (Tableau 35). Par exemple, pour pinger l’Asycube, vous devez entrer la commande ping 192.168.127.254 dans votre terminal.

Tableau 35 Adresse IP par défaut de chaque périphérique connecté
Périphérique	Adresse IP	Masque de sous-réseau	Ports
Asycube	192.168.127.254	255.255.255.0	4001
EYE+ Studio	192.168.1.50	255.255.255.0
Robot	192.168.0.50	255.255.255.0	7171, 171, 17171

Si votre périphérique est correctement connecté, la réponse à la commande devrait ressembler à ceci :

Pinging 192.168.127.254 with 32 bytes of data:
Reply from 192.168.127.254: bytes=32 time<1ms TTL=128
Reply from 192.168.127.254: bytes=32 time<1ms TTL=128
Reply from 192.168.127.254: bytes=32 time<1ms TTL=128
Reply from 192.168.127.254: bytes=32 time<1ms TTL=128

Ping statistics for 192.168.127.254:
    Packets: Sent = 4, Received = 4, Lost = 0 (0% loss),
Approximate round trip times in milli-seconds:
    Minimum = 0ms, Maximum = 0ms, Average = 0ms

Si ce n’est pas le cas, votre périphérique n’est pas correctement configuré ou n’est pas correctement connecté. Veuillez vous référer à la section appropriée ci-dessous.

Perte de la connexion de la caméra

Comme l’adresse IP de la caméra ne peut pas être modifiée, vous avez probablement perdu la connexion avec elle. Redémarrez la caméra en débranchant le câble. Attendez quelques secondes et rebranchez le câble. Après un moment, vérifiez votre connexion dans EYE+ Studio sur la page ACCUEIL. Si l’état d’EYE+ affiche Prêt, votre caméra est connectée. La LED de la caméra devrait commencer à clignoter en vert.

Remarque

Pour que EYE+ se mette en état Prêt, l’Asycube doit également être connecté et détecté par EYE+. Pour vérifier la connexion de l’Asycube, allez à la page CONFIGURATION puis sous Asycube et vérifiez si le statut actuel de l’Asycube s’affiche comme étant Connecté.

Tableau 36 État de la connexion de la caméra
Signal LED	État de la caméra
LED éteinte	Non alimentée
Rouge	Erreur
Rouge clignotant	Alimentée mais pas de connexion Ethernet établie
Vert clignotant	Alimentée, connexion Ethernet établie, mais pas de trafic réseau
Vert	Alimentée, connexion Ethernet établie et trafic réseau existant

Perte de la connexion de l’Asycube

Essayez d’abord de redémarrer l’Asycube en le mettant hors tension et en débranchant le câble Ethernet. Attendez quelques secondes et rebranchez les câbles. Après un moment, vérifiez votre connexion via EYE+ Studio sur la page CONFIGURATION sous Asycube. Si le statut actuel de l’Asycube correspond à Connecté, votre Asycube est connecté.

Si l’Asycube n’est toujours pas détecté, votre Asycube n’est probablement plus configuré avec l’adresse IP et le port par défaut. Vous devez modifier la configuration de votre Asycube pour qu’elle corresponde à la configuration présentée dans le Tableau 35. Si vous avez besoin d’aide, veuillez nous contacter.

Perte de la connexion du robot

Si votre robot n’est pas correctement configuré, définissez la bonne configuration pour qu’il soit sur le même sous-réseau que le port Robot de l’EYE+ Controller. Si vous ne pouvez pas placer votre robot sur le même sous-réseau, vous pouvez modifier la configuration du port Robot par l’intermédiaire d’EYE+ Studio sous CONFIGURATION puis Réseau (voir Réseau).

Perte de la connexion d’EYE+ Studio

Si vous perdez la connexion à EYE+ Studio parce que vous ne connaissez pas la configuration du port Configuration, vous pouvez toujours accéder à EYE+ Studio en utilisant une connexion directe via le port Robot.

Avertissement

Le port Robot n’est pas dédié à l’accès à EYE+ Studio, mais il peut être utilisé si le port Configuration n’est plus accessible pour une raison quelconque. Grâce à cette connexion, vous pourrez lire ou modifier les paramètres du port Configuration.

Connexion directe par le port Robot

Une connexion directe est une connexion Ethernet directe entre votre ordinateur et EYE+. Pour la créer, connectez le port RJ45 de votre ordinateur au port RJ45 Robot d’EYE+ à l’aide d’un câble Ethernet. Le port Robot a une adresse IP fixe par défaut (Tableau 17).

../../_images/direct_connection_robot.png — Fig. 228 Connexion directe par le port *Robot*

Modifiez la configuration IPv4 de votre ordinateur en choisissant une adresse IP et un masque de sous-réseau de sorte qu’il soit sur le même réseau que l’EYE+ Controller. Par exemple, appliquez la configuration présentée dans le Tableau 37.

Tableau 37 Exemple de configuration IPv4 (côté ordinateur)
Port Ethernet	Adresse IP	Masque de sous-réseau
RJ45 de l’ordinateur	192.168.0.1	255.255.255.0

Une fois que votre ordinateur est correctement configuré, ouvrez votre navigateur web et entrez l’adresse IP du port Robot dans la barre d’adresse (p. ex. 192.168.0.50). La page d’accueil (Fig. 229) devrait apparaître.

../../_images/dashboard_image.png — Fig. 229 Tableau de bord avec EYE+ en état *« Prêt »*

Allez sous CONFIGURATION et cliquez sur Réseau. Dans Paramètres des interfaces réseau, allez sous CONFIG. Ici sont affichés les paramètres du port Configuration.

Remarque

Si la page d’accueil ne s’affiche pas de la même manière qu’à la Fig. 229, reportez-vous aux sections Navigateurs web recommandés et Affichage de l’interface.