Connexion perdue ?

Si vous avez perdu la connexion avec l’Asycube, le robot, l’API ou EYE+ Studio, essayez de vérifier s’ils sont correctement configurés.

Remarque

Si vous avez perdu la connexion avec la caméra, allez directement à la section Perte de la connexion de la caméra.

Pour ce faire, connectez-vous directement au périphérique avec un câble Ethernet. Configurez votre ordinateur pour qu’il soit sur le même réseau que le périphérique connecté. Ouvrez le terminal et pingez le périphérique à l’adresse IP sur laquelle il est censé être configuré. Par exemple, pour pinger l’Asycube, vous devez introduire la commande ping 192.168.127.254.

Conseil

Vérifiez les Paramètres généraux Ethernet pour la configuration par défaut des ports Ethernet de l’EYE+ Controller.

Si votre périphérique est correctement connecté, la réponse à la commande devrait ressembler à ceci :

Pinging 192.168.127.254 with 32 bytes of data:
Reply from 192.168.127.254: bytes=32 time<1ms TTL=128
Reply from 192.168.127.254: bytes=32 time<1ms TTL=128
Reply from 192.168.127.254: bytes=32 time<1ms TTL=128
Reply from 192.168.127.254: bytes=32 time<1ms TTL=128

Ping statistics for 192.168.127.254:
    Packets: Sent = 4, Received = 4, Lost = 0 (0% loss),
Approximate round trip times in milli-seconds:
    Minimum = 0ms, Maximum = 0ms, Average = 0ms

Si ce n’est pas le cas, votre périphérique n’est pas correctement configuré ou n’est pas correctement connecté. Veuillez vous référer à la section appropriée ci-dessous.

Perte de la connexion de la caméra

Comme l’adresse IP de la caméra ne peut pas être modifiée, vous avez probablement perdu la connexion avec elle. Redémarrez la caméra en débranchant le câble. Attendez quelques secondes et rebranchez le câble. Après un moment, vérifiez votre connexion dans EYE+ Studio sur la page ACCUEIL. L’état de la caméra est affiché dans la première section.

La LED de la caméra devrait commencer à clignoter en vert. Si ce n’est pas le cas, vérifiez l’État de la connexion de la caméra.

Perte de la connexion de l’Asycube

Essayez d’abord de redémarrer l’Asycube en le mettant hors tension et en débranchant le câble Ethernet. Attendez quelques secondes et rebranchez les câbles. Après un moment, vérifiez votre connexion sur la page ACCUEIL d’EYE+ Studio. L’état de l’Asycube est affiché dans la première section.

Tableau 32 Configuration Ethernet par défaut de l’Asycube
Adresse IP	Masque de sous-réseau	Port
192.168.127.254	255.255.255.0	4001

Si l’Asycube n’est toujours pas détecté, votre Asycube n’est probablement plus configuré avec l’adresse IP et le port par défaut. Vous devez modifier la configuration de votre Asycube pour qu’elle corresponde à la Configuration Ethernet par défaut de l’Asycube.

Référez-vous à la section Récupérer l’adresse IP pour restaurer l’adresse IP par défaut.

Perte de la connexion de la communication TCP/IP

Si vous perdez la connexion de la communication TCP/IP, vérifiez la configuration du robot ou de l’API. Vous devez définir la configuration de manière à ce qu’il/elle soit sur le même sous-réseau que le port de l’EYE+ Controller où il/elle est connecté/e. Consultez les Paramètres généraux Ethernet ou vérifiez la Configuration de la Communication directement dans EYE+ Studio.

Vous pouvez effectuer les modifications nécessaires sur le robot, l’API ou EYE+ en fonction de votre application et des autres dispositifs connectés.

Perte de la connexion d’EYE+ Studio

Si vous perdez la connexion à EYE+ Studio parce que vous ne connaissez pas la configuration actuelle du port Communication or Config. , vous pouvez utiliser l’EYE+ Locator pour trouver votre EYE+. Alternativement, vous pouvez toujours accéder à EYE+ Studio en utilisant une connexion directe via le port Asyfill ou Robot.

Important

Les ports Asyfill et Robot ne sont pas dédiés à l’accès à EYE+ Studio, mais ils peuvent être utilisés si le port Communication n’est plus accessible pour une raison quelconque. Grâce à cette connexion, vous pourrez lire ou modifier les paramètres du port Communication.

Connexion directe par le port Asyfill ou Robot

Une connexion directe est une connexion Ethernet directe entre votre ordinateur et EYE+. Pour la créer, connectez le port RJ45 de votre ordinateur au port RJ45 Asyfill ou Robot d’EYE+ à l’aide d’un câble Ethernet. Ce port a une adresse IP fixe par défaut (Paramètres généraux Ethernet).

../../_images/direct_connection_robot.png — Fig. 324 Connexion directe par le port *Asyfill* ou *Robot*

Modifiez la configuration IPv4 de votre ordinateur en choisissant une adresse IP et un masque de sous-réseau de sorte qu’il soit sur le même réseau que l’EYE+ Controller. Par exemple, appliquez la configuration présentée dans le Tableau 33.

Tableau 33 Exemple de configuration IPv4 (côté ordinateur)
Port Ethernet	Adresse IP	Masque de sous-réseau
RJ45 de l’ordinateur	192.168.0.1	255.255.255.0

Une fois que votre ordinateur est correctement configuré, ouvrez votre navigateur web et entrez l’adresse IP du port (p. ex. 192.168.0.50) dans la barre d’adresse. La page d’accueil (Fig. 325) devrait apparaître.

../../_images/home_full_page.png — Fig. 325 Tableau de bord d’EYE+ Studio avec EYE+ en état *Prêt*

Allez sous CONFIGURATION et cliquez sur Communication pour accéder à la Configuration de la Communication. Ici, vous pouvez lire ou modifier les paramètres du port Communication.

Remarque

Si la page d’accueil ne s’affiche pas de la même manière qu’à la Fig. 325, reportez-vous aux sections Navigateurs web recommandés et Affichage de l’interface.