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take_calibration_image <numéro>

Paramètres

numéro - le numéro de vision à obtenir. Le numéro doit être compris entre 1 et 4.

Renvoie

200 si la commande a réussi, sinon se référer aux codes d’erreur.

Description

Prend une image pour obtenir les coordonnées de vision actuelles de l’objet détecté. Le numéro de la position de vision doit être le même que le numéro du point robot correspondant. Pour chaque point robot, il doit y avoir un point de vision. Si plus d’une pièce est détectée, la première pièce détectée sur la plateforme sera utilisée comme point de correspondance.

Exemple d’utilisation

take_calibration_image 1
200