take_calibration_image <numéro>

Paramètres

• numéro - le numéro de vision à obtenir. Le numéro doit être compris entre 1 et 4.

Renvoie

• 200 si la commande a réussi, sinon se référer aux codes d’erreur.

Description

Prend une image pour obtenir les coordonnées de vision actuelles de l’objet détecté. Le numéro de la position de vision doit être le même que le numéro du point robot correspondant. Pour chaque point robot, il doit y avoir un point de vision. Si plus d’une pièce est détectée, la première pièce détectée sur la plateforme sera utilisée comme point de correspondance.

Exemple d’utilisation

take_calibration_image 1
200