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Connexion robot/API
Connectez votre robot ou votre API au port Robot de l’EYE+ Controller à l’aide d’un câble Ethernet. Le câble Ethernet doit être au moins Cat5e SF/UTP. Assurez-vous que l’adresse IP de votre robot ou de votre API se trouve sur le même réseau que le port Robot (voir le Tableau 17).
Si l’adresse IP de votre robot ou API n’est pas sur le même réseau, vous devrez changer l’adresse IP du port Robot depuis EYE+ Studio. Veuillez vous référer à la section Section TCP/IP Robot pour effectuer cette configuration.
Remarque
Ce câble Ethernet n’est pas fourni par Asyril.
Spécifications du robot/API
La configuration par défaut du port Robot du côté de l’EYE+ Controller est présentée dans le Tableau 17.
Port Ethernet |
Adresse IP |
Masque de sous-réseau |
Ports |
|---|---|---|---|
Robot |
192.168.0.50 |
255.255.255.0 |
7171, 171, 17171 |