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Interfaces électriques

L’EYE+ Controller peut être connecté aux éléments suivants :

  • Alimentation électrique

  • Asycube

  • Caméra

  • Robot ou API pour travailler en production

  • Ordinateur ou réseau d’entreprise pour la configuration

  • Éclairage frontal

  • Trémie(s)

  • En option, un API via l’un des modules de bus de terrain en option.

Les connexions principales sont présentées à la Fig. 37.

../_images/global_connectic.png

Fig. 37 Schéma de câblage d’EYE+

Remarque

Les câbles de communication peuvent être commandés en différentes longueurs en fonction de vos besoins.


Entrées/sorties d’EYE+

Quatre connecteurs Ethernet sont disponibles sur l’EYE+ Controller :

  • 3 pour la connexion des périphériques : Robot, Asycube, Camera

  • 1 pour la communication directe/indirecte avec votre EYE+ Controller : Configuration

Le port_configuration montre la configuration Ethernet par défaut.

Tableau 23 Configuration Ethernet par défaut de l’EYE+ Controller

Port Ethernet

Périphérique connecté

Adresse IP

Masque de sous-réseau

Robot

Robot ou API

192.168.0.50

255.255.255.0

Asycube

Asycube

192.168.127.1

255.255.255.0

Caméra

Caméra

192.168.21.1

255.255.255.0

Config 1

Ordinateur ou réseau d’entreprise

192.168.1.50

255.255.255.0

1

Le port Config peut être passé en mode DHCP (Section TCP/IP Robot).

La Fig. 38 montre les différents connecteurs des deux côtés de l’EYE+ Controller.

../_images/front_bottom_connections.png

Fig. 38 Connexions de l’EYE+ Controller

(A) Port Ethernet RJ45 pour le Robot/API

(B) Port Ethernet RJ45 pour l’Asycube

(C) Port Ethernet RJ45 Configuration pour accéder à EYE+ Studio depuis votre ordinateur ou votre réseau d’entreprise.

(D) Port PoE pour la Caméra

(E) Connecteur GPIO

(F) Connecteur pour l’Éclairage frontal

(G) Connecteur pour l’Alimentation électrique

(H) En option, Module de bus de terrain