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Les paramètres décrits ici sont des ajouts ou des modifications des Paramètres standards. Ils peuvent être utilisés lorsque l’on travaille avec une recette multi-model en production.
Paramètre |
Type 1 |
Valeur supplémentaire |
Valeur valide |
Valeur par défaut |
|---|---|---|---|---|
R/W |
chaîne de texte |
int |
0 |
|
RO |
chaîne de texte |
int |
0 |
- 1
RO : Lecture seule (Read Only); R/W : Lecture et écriture (Read and Write)
model_n_parts_prepared
Renvoie le nombre de pièces actuellement préparées pour le modèle donné (1, 2 …etc).
Ce paramètre prend une valeur supplémentaire obligatoire correspondant au modèle de la pièce (1, 2…etc).
get_parameter model_n_parts_prepared 1
200 4
get_parameter model_n_parts_prepared 2
200 3
model_quantity
Définit le nombre de pièces d’un modèle spécifique demandées par prepare_part et get_part à chaque fois qu’une image est acquise. Si ce nombre de pièces n’est pas trouvé lors de l’acquisition de l’image, alors la commande get_part ou prepare_part sera réexécutée (vibration + acquisition d’image) jusqu’à ce que ce nombre de pièces soit trouvé ou que le délai soit écoulé.
Ce paramètre prend une valeur supplémentaire obligatoire correspondant au modèle de la pièce (1, 2…etc) et au nombre de pièces à trouver correspondant (égal à 0 si non spécifié).
Remarque
Consultez la section get_part pour voir comment model_quantity peut être combiné avec différents types de pièces.
get_parameter model_quantity 1
200 0
set_parameter model_quantity 2 4
200
get_parameter model_quantity 2
200 4