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Commandes d’étalonnage main-œil

Ici sont présentées toutes les commandes disponibles pouvant être envoyées à EYE+ pendant l’étalonnage main-œil. Ces commandes peuvent être envoyées depuis le terminal TCP ou depuis votre robot/API via le port robot d’EYE+.

• calibrate
• get_calibration_point <numéro>
• save_calibration
• set_calibration_point <numéro> <x> <y>
• take_calibration_image <numéro>
• test_calibration