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Pour créer une nouvelle recette à partir de zéro, vous pouvez accéder à l’assistant de recette en cliquant sur .
L’assistant de recette est conçu pour créer une recette pour votre pièce spécifique utilisée sur l’Asycube.
Il est divisé en 7 étapes. Les 6 premières étapes sont consacrées à la partie vision et la dernière à la partie vibration de l’Asycube. Si votre système est équipé d’un système de purge, une étape optionnelle permet de le configurer.
1. Démarrage : Des images sont prises avec des paramètres d’acquisition qui seront utilisés aux prochaines étapes.
2. Détection des candidats : Les pièces pouvant potentiellement être prises par le robot sont détectées.
3. Sélection des candidats : (Facultatif) Seuls les candidats qui sont correctement orientés sont sélectionnés.
4. Apprentissage du point de prise : La position X,Y de la pièce est définie avec précision.
5. Apprentissage de l’angle de prise : L’orientation RZ de la pièce est définie avec précision.
6. Conditions de prise : Les zones du préhenseur et de prise sont modélisées de manière à ce qu’il n’y ait pas de collision lors de la prise de la pièce.
7. Configuration de l’Asycube : Les paramètres de vibration de l’Asycube sont réglés et la séquence de vibrations est conçue pour optimiser la durée du cycle de production.
8. Configuration de la purge (facultatif) : Les paramètres de vibration de purge sont ajustés et les paramètres de la purge avancée peuvent être configurés. Cette étape n’est visible et accessible que si un système de purge Asyril est installé et activé dans votre système (Purge de l’Asycube).
Remarque
Consultez les sections Multi-model ou Multi-feeding si vous avez acheté l’une de ces licences.