1.1 Répartition des pièces

Fig. 287 Démarrage - Répartition des pièces

Avant de commencer, assurez-vous que la plateforme de production multi-feeding de l’Asycube est correctement montée.

Ensuite, placez un nombre raisonnable de chaque pièce sur leur partie respective de la plateforme en les répartissant de manière uniforme sur la plateforme de production. Une règle générale pour trouver le nombre approprié de pièces est de recouvrir 1/3 de chaque partie de la plateforme de pièces.

Répartissez les pièces au hasard mais assurez-vous que toutes les orientations possibles des pièces sont représentées :

• Bonne orientation : L’orientation requise pour que la pièce puisse être prise par le robot.

• Mauvaise orientation : Toutes les autres orientations de la pièce qui ne sont pas adaptées à la prise par le robot.

Conseil

Laissez certaines pièces se toucher (un groupe de 2 pièces est suffisant). Cela permettra de garantir que les groupes de pièces soient rejetés lors de la phase de détection des candidats.

1.2 Acquisition d’images

Cette étape est exactement la même que pour une recette à pièce unique. Pour plus d’informations, veuillez consulter la section 1.2 Acquisition d’images.