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Étalonnage main-œil

Qu’est-ce que l’étalonnage main-œil ?

L’objectif de l’étalonnage main-œil est de transposer les coordonnées X,Y des pièces détectées du système de coordonnées de la vision vers celui du robot. Grâce à cela, lorsque le robot demande les coordonnées d’une pièce, celles-ci lui sont transmises directement dans son système de coordonnées. L’étalonnage main-œil est effectué en associant quatre points détectés par la vision avec les quatre positions correspondantes du robot.

Conseil

Le système de coordonnées du robot doit être aligné avec le plan de la surface de la plateforme de l’Asycube.

Accéder à l’assistant d’étalonnage main-œil

L’étalonnage main-œil est la troisième étape de l’outil de prise en main (Fig. 12). Depuis la page ACCUEIL, cliquez simplement sur DÉMARRER L’ÉTALONNAGE MAIN-OEIL pour ouvrir l’assistant.

../_images/onboarding_step_3_ongoing.png — Fig. 16 Prise en main depuis la page d’ACCUEIL - Étape 3 - Étalonnage main-œil

Vous pouvez également accéder à l’étalonnage main-œil depuis la page de CONFIGURATION. Ouvrez le menu CONFIGURATION, puis cliquez sur Robot et enfin sur DÉMARRER L’ASSISTANT D’ÉTALONNAGE MAIN-ŒIL.

Effectuer l’étalonnage main-œil

Suivez les étapes de l’assistant pour effectuer l’étalonnage main-œil.

Remarque

De plus amples informations sur l’étalonnage main-œil peuvent être trouvées dans le chapitre Assistant d’étalonnage main-œil.

Si vous retournez à la page ACCUEIL, vous remarquerez que la dernière étape est également achevée (Fig. 17) et que le suivi des étapes de la prise en main a disparu.

../_images/onboarding_step_3_complete.png — Fig. 17 Page d’ACCUEIL - Prise en main terminée

Vous êtes maintenant prêt pour obtenir la position de votre première pièce ! Passez à l’étape suivante.