Créez votre première recette
Qu’est-ce qu’une recette ?
Une recette contient les paramètres de la vision et les paramètres de vibration pour une pièce spécifique.
Lorsqu’une recette est correctement configurée, le système pourra :
Détecter toutes les pièces pouvant être prises par le robot.
Gérer de manière optimale l’alimentation des nouvelles pièces sur l’Asycube.
Orienter et séparer les pièces de manière efficace.
Créer une recette étape par étape
L’assistant de recette est conçu pour créer une recette pour l’alimentation de votre pièce spécifique sur l’Asycube. Il est divisé en 7 étapes.
Les 6 premières étapes sont dédiées à la partie visuelle et la dernière étape aux vibrations de l’Asycube. Si votre système est équipé d’un système de purge, une étape optionnelle permet de le configurer.
1. Démarrage : Des images sont prises avec des paramètres d’acquisition qui seront utilisés dans les étapes suivantes.
2. Détection des candidats : Les pièces pouvant potentiellement être prises par le robot sont détectées.
3. Sélection des candidats : (Facultatif) Seuls les candidats qui sont correctement orientés sont sélectionnés.
4. Apprentissage du point de prise : La position X,Y de la pièce est définie avec précision.
5. Apprentissage de l’angle de prise : (Facultatif) L’orientation RZ de la pièce est définie avec précision.
6. Conditions de prise : Les zones du préhenseur et de prise sont modélisées de manière à ce qu’il n’y ait pas de collision lors de la prise de la pièce.
7. Configuration de l’Asycube : Les paramètres de vibration de l’Asycube sont réglés et la séquence de vibrations est conçue pour optimiser la durée du cycle de production.
8. Configuration de la purge (facultatif) : Les paramètres de vibration de purge sont ajustés et les paramètres de la purge avancée peuvent être configurés. Cette étape n’est visible et accessible que si un système de purge Asyril est installé et activé dans votre système (Purge de l’Asycube).
Remarque
Consultez les sections Multi-model ou Multi-feeding si vous avez acheté l’une de ces licences.
Accéder à l’assistant de recette
La création d’une recette est la deuxième étape de l’outil de prise en main (Fig. 12). Depuis la page , il suffit de cliquer sur pour ouvrir l’assistant.
Fig. 12 Prise en main depuis la page d’ACCUEIL - Étape 2 - Recettes récentes
Vous pouvez également y accéder depuis la page RECETTES. Pour ce faire, allez dans le menu et cliquez sur .
Configuration de la trémie
Remarque
Si vous utilisez un Asycube 50 ou 80, vous pouvez passer à la section suivante, car la trémie est intégrée dans l’Asycube.
Avant de pouvoir créer une recette, vous devez configurer de la trémie. Une boîte de dialogue (Fig. 13) vous informera si la configuration de la trémie est manquante avant d’ouvrir l’assistant de recette.
Fig. 13 Fenêtre de dialogue vous informant que la configuration de la trémie est manquante
Cliquez sur et ensuite sur . Suivez le Mini-assistant de configuration de la trémie jusqu’à son terme pour configurer votre trémie.
Vous pouvez ensuite ouvrir l’assistant de recette pour créer votre première recette.
Créez votre première recette
Suivez l’assitant étape par étape. Une fois terminé, vous devriez voir votre première recette dans la liste des recettes à la page (Fig. 14). Mémorisez l’identifiant de votre recette pour la dernière étape du démarrage rapide.
Fig. 14 Liste des recettes
Remarque
Vous trouverez de plus amples informations sur les recettes dans le chapitre Recettes.
Si vous retournez à la page , vous remarquerez que la deuxième étape est complétée (Fig. 15).
Fig. 15 Prise en main depuis la page d’ACCUEIL - Une recette a été créée
Vous êtes maintenant prêt à effectuer l’étalonnage main-œil.