警告
現在、このドキュメントは古いバージョンをご覧いただいています。 最新の情報をご希望の場合は、下記をご参照してください 5.0 .レシピの作成は、1種類の部品(ワーク)の時と全く同じです。ここでは手順をもう一度説明しませんが、各手順の説明は、下のリンクからご覧ください。しかし、Asycube の振動に関しては、引き続きこのセクションから設定をしてください。
2.候補の検出
2.候補の検出 を参照。
3.候補の選択
3.候補の選択 を参照。
4.ピックポイントの学習(ティーチング)
4.ピックポイントの学習(ティーチング) を参照。
5.ピック角度の学習(ティーチング)
5.ピック角度の学習(ティーチング) を参照。
6.ピッキング条件
6.ピッキング条件 を参照。