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現在、このドキュメントは古いバージョンをご覧いただいています。 最新の情報をご希望の場合は、下記をご参照してください 5.1 .初めてデュアルフィーディングのレシピを作成
まず、 をクリックし、 デュアルフィーディング用新規レシピを作成 を選択して、デュアルフィーディングのレシピウィザードにアクセスしてください。
レシピウィザードから、部品（ワーク）を特定してAsycube 専用のレシピを作成することができます。ウィザードには７つのステップがあり、そのうち５つのステップは各部品ごとに実行しないといけません。最初の６ステップは、ビジョンの設定、そして最後のステップはAsycube の振動設定になります。
１．運転準備 では、画像取得パラメータを使って、画像が取得され、次のステップで使用されます。
２．候補の検出 では、ピッキング可能な部品（ワーク）を検出します。
３．候補の選択 では、正しい向きの候補だけを選択します【オプション設定あり】。
４．ピックポイントの学習（ティーチング） では、部品（ワーク）のX とY 座標値を正確に検出します。
５．ピック角度の学習（ティーチング） では、部品（ワーク）のRZ の向きが正確に検出されます。
６．ピッキング条件 では、ピッキング時に、グリッパと部品（ワーク）が接触しないように、グリッパの形状とピッキング領域を設定します。
７．Asycube の設定 では、サイクルタイムが最適化されるように、Asycube の振動パラメータを調整し、振動シーケンスを設定します。