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以下の手順は、１種類の部品のレシピと全く同じであるため、ここでは詳細を説明しませんが、各手順の詳細な説明は以下のリンクをご覧ください。Asycubeの振動設定については、再びこのセクションに戻って参照してください。

2.候補の検出

2.候補の検出 を参照。

3.候補の選択

3.候補の選択 を参照。

4.ピックポイントティーチング

4.ピックポイントティーチング を参照。

5.ピック角度ティーチング

5.ピック角度ティーチング を参照。

6.ピッキング条件

6.ピッキング条件 を参照。