警告

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save_calibration

戻り値

  • コマンドが成功した場合は、 200 が返されますが、コマンドが成功しなかった場合は、 エラーコード を参照してください。

説明

現在行われている ハンドアイ校正 を保存します。このコマンドは 校正 の後に呼び出され、十分な良い結果が得られたと判断した場合にシステムにデータを保存します。校正が保存されると、自動的に本運転で使用されるようになります。以前に別の校正が保存されていた場合、新しい校正が上書きされます。

注釈

このコマンドの呼び出しを忘れて ハンドアイ校正 状態を停止してしまうと、記録されたデータがすべて失われてしまいます。

使用例

calibrate
200 calibration_accuracy=0.42
save_calibration
200