save_calibration

戻り値

コマンドが成功した場合は、 200 が返されますが、コマンドが成功しなかった場合は、エラーコードを参照してください。

説明

現在行われているハンドアイキャリブレーションを保存します。このコマンドはキャリブレーションの後に呼び出され、十分な良い結果が得られたと判断した場合にシステムにデータを保存します。キャリブレーションが保存されると、自動的に自動運転で使用されるようになります。以前に別のキャリブレーションが保存されていた場合、新しいキャリブレーションが上書きされます。

注釈

このコマンドの呼び出しを忘れてハンドアイキャリブレーション状態を停止してしまうと、記録されたデータがすべて失われてしまいます。

使用例

calibrate
200 calibration_accuracy=0.42
save_calibration
200