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電気的インタフェースに EYE+ Controller を接続します。
電源
アジキューブ
カメラ
自動運転時に使用するロボット、またはPLC
設定に使うコンピュータ、または社内ネットワーク
フロントライト
ホッパー
【オプション】フィールドバス・モジュールのオプションの一つを介する PLC
接続全体を 図 40 に示します。
図 40 EYE+ 配線図
注釈
ニーズに合わせて、各種長さの通信ケーブルをご注文いただけます。
EYE+の入力と出力
EYE+ Controller には、イーサネットコネクタが下の４個あります。
【デバイス接続用コネクタ（３個）】 ロボット、アジキューブ 、 カメラ
【 EYE+ Controller との直接/間接通信用コネクタ（１個）】 CONFIG
port_configuration は、イーサネットの初期設定を表示します。
イーサネットポート |
接続しているデバイス |
IPアドレス |
サブネットマスク |
|---|---|---|---|
ロボット |
ロボットまたは PLC |
192.168.0.50 |
255.255.255.0 |
アジキューブ |
アジキューブ |
192.168.127.1 |
255.255.255.0 |
カメラ |
カメラ |
192.168.21.1 |
255.255.255.0 |
Config 1 |
コンピュータ、または社内ネットワーク |
192.168.1.50 |
255.255.255.0 |
- 1
CONFIGポートは、DHCPモードに変更できます（ ロボット TCP/IP セクション） 。
図 41 に EYE+ Controller の両側にある各種のコネクタを表示します。
図 41 EYE+ Controller 接続
(A) ロボット/PLC RJ45イーサネットポート
(B) アジキューブ RJ45イーサネットポート
(C) 構成 RJ45 イーサネットポートを使用して、コンピュータや社内ネットワークを経由して EYE+ Studio にアクセスします。
(D) カメラ PoEポート
(E) GPIO コネクタ
(F) フロントライト コネクタ
(G) 電源 コネクタ
(H) オプションの フィールドバス・モジュール