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電気的インターフェース

電気的インタフェースに EYE+ Controller を接続します。

  • 電源

  • アジキューブ

  • カメラ

  • 自動運転時に使用するロボット、またはPLC

  • 設定に使うコンピュータ、または社内ネットワーク

  • フロントライト

  • ホッパー

  • 【オプション】フィールドバス・モジュールのオプションの一つを介する PLC

接続全体を 図 40 に示します。

../_images/global_connectic.png

図 40 EYE+ 配線図

注釈

ニーズに合わせて、各種長さの通信ケーブルをご注文いただけます。


EYE+の入力と出力

EYE+ Controller には、イーサネットコネクタが下の4個あります。

  • 【デバイス接続用コネクタ(3個)】 ロボットアジキューブカメラ

  • 【 EYE+ Controller との直接/間接通信用コネクタ(1個)】 CONFIG

port_configuration は、イーサネットの初期設定を表示します。

表 24 EYE+ Controller イーサネットの初期設定

イーサネットポート

接続しているデバイス

IPアドレス

サブネットマスク

ロボット

ロボットまたは PLC

192.168.0.50

255.255.255.0

アジキューブ

アジキューブ

192.168.127.1

255.255.255.0

カメラ

カメラ

192.168.21.1

255.255.255.0

Config 1

コンピュータ、または社内ネットワーク

192.168.1.50

255.255.255.0

1

CONFIGポートは、DHCPモードに変更できます( ロボット TCP/IP セクション) 。

図 41 に EYE+ Controller の両側にある各種のコネクタを表示します。

../_images/front_bottom_connections.png

図 41 EYE+ Controller 接続

(A) ロボット/PLC RJ45イーサネットポート

(B) アジキューブ RJ45イーサネットポート

(C) 構成 RJ45 イーサネットポートを使用して、コンピュータや社内ネットワークを経由して EYE+ Studio にアクセスします。

(D) カメラ PoEポート

(E) GPIO コネクタ

(F) フロントライト コネクタ

(G) 電源 コネクタ

(H) オプションの フィールドバス・モジュール