GPIO

GPIOケーブル

デュアルフィーディングを使用する場合は、ホッパーが２台必要になります。その２台のホッパーは、アジキューブに容易に接続できます。しかし、Asycube 240 のパージを使用する際などは、２台のホッパーをアジキューブに接続することができない場合があります。その場合は、Asyril SA 社では、オプショナルケーブルを使用して、ホッパーをコントローラに接続することを提案しています。このケーブルは、片端はコントローラの GPIO コネクタに、そしてもう片端はホッパーからの M8 ケーブルに接続します。

ホッパーの M8 ケーブルは、分電盤に接続しています。この分電盤には、全長３メートルのケーブルがあり、８ピンの８Mメス型 GPIO コネクターで終端されています。１６ヶ所のコンタクトは２列で配列され、ピッチは３.５mm です。これにコントローラの GPIO コネクターを接続してください。

../../_images/gpio_cable.png — 図 36 デュアルフィーディングケーブル

分電盤には取付用の穴があり、それを利用してボックスを固定できます。

../../_images/gpio_distribution_box_schematic.png — 図 37 分電盤図

重要

付属の M8 ケーブルを使って、Asyril SA 社のホッパーだけを分電盤に接続してください。他のホッパーを接続したり、他のケーブルを使用したりしないでください。この指示に従わないと、コントローラやお客様の機器に永久損害を与えてしまう可能性があります。

ピン配列

次の図は、 EYE+ Controller に搭載されている GPIO のオス型コネクタのピン配列です。

../../_images/gpio_pinout.png — 図 38 EYE+ Controller の側面から見た GPIO のオス型のコネクタピン配列

ラベル付きのピンには特定の使用法があり、 EYE+ に特定の設定が必要な場合があります。現在サポートされているピンの使い方は、表 21 に記載しています。

表 21 GPIOピン配置の使い方
ピン	指定	使用法
１１	OUT2_24V	ホッパー出力（例：デュアルフィーディング、 7.2 ホッパーの調整参照）
１３	OUT1_24V	ホッパー出力（例：デュアルフィーディング、 7.2 ホッパーの調整参照）

重要

ラベルのないピン（1、3、5、7、8、9、10、12、14、15）は今後の使用の予備ピンであり、未接続のままにしておいてください。この指示に従わない場合は、コントローラや装置に永久損傷を与えてしまう可能性があります。

電源仕様

表 22 は、 EYE+ Controller の GPIO コネクタの電源仕様をまとめたものです。

表 22 GPIO 電流仕様
ピン	指定	最大電流
１１	OUT2_24V	500mA
１３	OUT1_24V	500mA

重要

表 22 に記載されている以上の電力を出力から使用しないでください。 EYE+ Controller に永久的な損傷を与える可能性があります。