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The EtherNET/IP モジュールは、回路的は次のようになります。
図 218 EtherNet/IP モジュール
システム LED（SYS）
モジュール状態 LED（MS）
ネットワーク状態 LED（NS）
インターフェース X1 標準 RJ45
インターフェース X2 標準 RJ45
LED動作
次の表は、本機に搭載されている各種LEDを紹介しています。
LED |
色 |
状態 |
説明 |
|---|---|---|---|
MS |
オフ |
オフ |
電源が入っていません |
緑色 |
オン |
オプション機器 |
|
緑色 |
ライト点滅 |
スタンバイ |
|
赤色 |
オン |
重大欠陥 |
|
赤色 |
ライト点滅 |
些細な欠陥 |
|
赤色/緑色 |
ライト点滅 |
セルフテスト |
|
NS |
オフ |
オフ |
電源が入っていない、IP アドレスなし |
緑色 |
オン |
接続中 |
|
緑色 |
ライト点滅 |
接続なし |
|
赤色 |
オン |
IP 重複 |
|
赤色 |
ライト点滅 |
接続が切断 |
|
赤色/緑色 |
ライト点滅 |
セルフテスト |
|
イーサネット LED |
オフ |
オフ |
リンクを確立していません |
緑色 |
点滅 |
モジュール送信中 |
|
緑色 |
ソリッド |
リンクを確立しました |
モジュールの設定
モジュールは、 の 通信 で設定できます。
図 219 EtherNet/IP アダプターの設定
ネットワークトポロジー
複数の EtherCAT デバイスを接続する場合、３つのトポロジーを実現できます。
- デイジーチェーン型やスター型トポロジー。
モジュール１がモジュール２に接続されるといったように、モジュールはデイジーチェーンのように接続されます。最後のモジュールはマスターに接続する必要はありません。
- リングトポロジー
モジュール１がモジュール２に接続されるといったように、モジュールは、リング状に接続されます。最後のモジュールは、EtherNet/IP スキャナーに接続し、リング状になります。
- ツリー型トポロジー
モジュールは、「木」を形成するように接続します。１つのモジュールはルートノードであり、複数のモジュール（枝）を接続することができます。最後のモジュール（枝の末端）は、マスターに接続する必要はありません。
お客様のニーズに合ったトポロジーを選択するために、お客様の条件を確認してください。
アセンブリ
EtherNet/IP は、アセンブリを使用して周期的なリアルタイムデータを交換することができます。アセンブリには２つの方向に対応していて、コンシューマ・アセンブリとプロデュース・アセンブリの２種類があります。
必要なコマンド、パラメータ、出力データがすべてアセンブリの中に実装されているので、 EYE+ をアプリケーションに簡単かつ完全に統合することができます。アセンブリは、TCP プロトコルのインターフェイスを反映し、特定で便利なインターフェースを提供しています。EtherCAT モジュールを使用して EYE+ を統合する前に、 TCP プログラミングガイド を是非ご一読ください。
ESI ファイルは、 EtherNet/IP ダウンロード から直接ダウンロードできます。