モジュールの概要

The EtherNET/IP モジュールは、回路的は次のようになります。

../../../_images/eis_module.png — 図 219 EtherNet/IP モジュール

システム LED（SYS）
モジュール状態 LED（MS）
ネットワーク状態 LED（NS）
インターフェース X1 標準 RJ45
インターフェース X2 標準 RJ45

LED 動作

次の表は、本機に搭載されている各種 LED を紹介しています。

LED	色	状態	説明
MS	オフ	オフ	電源が入っていません
	緑色	オン	オプション機器
	緑色	ライト点滅	スタンバイ
	赤色	オン	重大欠陥
	赤色	ライト点滅	些細な欠陥
	赤色/緑色	ライト点滅	セルフテスト
NS	オフ	オフ	電源が入っていない、IP アドレスなし
	緑色	オン	接続中
	緑色	ライト点滅	接続なし
	赤色	オン	IP 重複
	赤色	ライト点滅	接続が切断
	赤色/緑色	ライト点滅	セルフテスト
イーサネット LED	オフ	オフ	リンクを確立していません
	緑色	点滅	モジュール送信中
	緑色	ソリッド	リンクを確立しました

モジュールの設定

モジュールは、通信の中の構成で設定できます。

../../../_images/eis_configuration.png — 図 220 EtherNet/IP アダプターの設定

注釈

IP 設定は、モジュールの少なくとも１つのポートが接続されている場合にのみ表示されます。そうでない場合は、「N/A」が表示されます。

ヒント

IP アドレスを変更するには、モレックスインダストリアルコミュニケーションコンペ店すセンター（ICCC）EtherNetIP ツールのような外部ツールを使ってください.

../../../_images/molex_communication.png — 図 221 モレックス・インダストリアル・コミュニケーション・コンピタンス・センター（ICCC）のEtherNetIPツール

ネットワークトポロジー

複数の EtherCAT デバイスを接続する場合、３つのトポロジーを実現できます。

デイジーチェーン型やスター型トポロジー。
モジュール１がモジュール２に接続されるといったように、モジュールはデイジーチェーンのように接続されます。最後のモジュールはマスターに接続する必要はありません。
リングトポロジー
モジュール１がモジュール２に接続されるといったように、モジュールは、リング状に接続されます。最後のモジュールは、EtherNet/IP スキャナーに接続し、リング状になります。
ツリー型トポロジー
モジュールは、「木」を形成するように接続します。１つのモジュールはルートノードであり、複数のモジュール（枝）を接続することができます。最後のモジュール（枝の末端）は、マスターに接続する必要はありません。

お客様のニーズに合ったトポロジーを選択するために、お客様の条件を確認してください。

アセンブリ

EtherNet/IP は、アセンブリを使用して周期的なリアルタイムデータを交換することができます。アセンブリには２つの方向に対応していて、コンシューマ・アセンブリとプロデュース・アセンブリの２種類があります。

必要なコマンド、パラメータ、出力データがすべてアセンブリの中に実装されているので、 EYE+ をアプリケーションに簡単かつ完全に統合することができます。アセンブリは、TCP プロトコルのインターフェースを反映し、特定で便利なインターフェースを提供しています。EtherCAT モジュールを使用して EYE+ を統合する前に、 TCP プログラミングガイドを是非ご一読ください。

ESI ファイルは、 EtherNet/IP ダウンロードから直接ダウンロードできます。

Consuming Assembly

名称	データタイプ
停止状態	符号なし整数（UDINT）
エラークリアトリガー	ブーリアン型
自動運転開始トリガー	ブーリアン型
レシピ ID	符号なし整数（UDINT）
部品ピックトリガー	ブーリアン型
部品準備トリガー	ブーリアン型
強制的に画像取得トリガー	ブーリアン型
ポーズをクリア	ブーリアン型
パラメータ保存トリガー	ブーリアン型
画像取得可能	ブーリアン型
送信後の画像	ブーリアン型
コマンドタイムアウト	REAL
部品数	USINT
複数部品数 A	USINT
複数部品数 B	USINT
複数部品数 C	USINT
複数部品数 D	USINT
パージ開始トリガー	ブーリアン型
パージプレートトリガー	ブーリアン型
パージフルトリガー	ブーリアン型
パージの持続時間	符号なし整数（UDINT）
ハンドアイキャリブレーション開始トリガー	ブーリアン型
キャリプレーションポイントの設定トリガー	ブーリアン型
キャリブレーションポイント取得トリガー	ブーリアン型
キャリブレーション画像の取得トリガー	ブーリアン型
キャリブレーショントリガー	ブーリアン型
キャリブレーションテストトリガー	ブーリアン型
キャリブレーション保存トリガー	ブーリアン型
キャリブレーションポイントインデックス	USINT
X 座標	REAL
Y 座標	REAL
モデル 1 数量	USINT
モデル 2 数量	USINT
モデル 3 数量	USINT
モデル 4 数量	USINT
モデル 5 数量	USINT
モデル 6 数量	USINT

Producing Assembly

名称	データタイプ
システムの状態	符号なし整数（UDINT）
エラークリアトリガー	ブーリアン型
Is Error	ブーリアン型
エラー ID	符号なし整数（UDINT）
停止状態完了	ブーリアン型
自動運転開始完了	ブーリアン型
有効なレシピ	符号なし整数（UDINT）
部品ピック完了	ブーリアン型
部品準備完了	ブーリアン型
準備	ブーリアン型
分析中	ブーリアン型
強制的に画像取得完了	ブーリアン型
部品を準備	USINT
複数部品準備 A	USINT
複数部品準備 B	USINT
複数部品準備 C	USINT
複数部品準備 D	USINT
有効なエントリー数	USINT
10 ポーズの繰り返し（N = 1 〜 10）
ポーズ N - X	REAL
ポーズ N - Y	REAL
ポーズ N - RZ	REAL
ポーズ N - パーツタイプ	USINT
パラメータ保存完了	ブーリアン型
画像取得可能リードバック	ブーリアン型
送信後の画像をリードバック	ブーリアン型
コマンドタイムアウトリードバック	REAL
部品数リードバック	USINT
複数部品数 A リードバック	USINT
複数部品数 B リードバック	USINT
複数部品数 C リードバック	USINT
複数部品数 D リードバック	USINT
パージ開始完了	ブーリアン型
パージプレート完了	ブーリアン型
パージフル完了	ブーリアン型
ハンドアイキャリブレーション開始完了	ブーリアン型
キャリブレーションポイント設定完了	ブーリアン型
キャリブレーションポイント取得完了	ブーリアン型
キャリブレーション画像の取得完了	ブーリアン型
キャリブレーション完了	ブーリアン型
キャリブレーションテスト完了	ブーリアン型
キャリブレーション保存完了	ブーリアン型
キャリブレーション精度	REAL
6 モデル準備の繰り返し（N = 1 〜 6）
モデル N 準備	USINT
6 モデル数量のリードバックを繰り返す（N = 1 〜 6）
モデル N 数量リードバック	USINT
10 ポーズモデル（N = 1 〜 10）
ポーズ N モデル	USINT