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モジュールの概要

The EtherNET/IP モジュールは、回路的は次のようになります。

../../../_images/eis_module.png

図 219 EtherNet/IP モジュール

  1. システム LED(SYS)

  2. モジュール状態 LED(MS)

  3. ネットワーク状態 LED(NS)

  4. インターフェース X1 標準 RJ45

  5. インターフェース X2 標準 RJ45

LED 動作

次の表は、本機に搭載されている各種 LED を紹介しています。

LED

状態

説明

MS

オフ

オフ

電源が入っていません

緑色

オン

オプション機器

緑色

ライト点滅

スタンバイ

赤色

オン

重大欠陥

赤色

ライト点滅

些細な欠陥

赤色/緑色

ライト点滅

セルフテスト

NS

オフ

オフ

電源が入っていない、IP アドレスなし

緑色

オン

接続中

緑色

ライト点滅

接続なし

赤色

オン

IP 重複

赤色

ライト点滅

接続が切断

赤色/緑色

ライト点滅

セルフテスト

イーサネット LED

オフ

オフ

リンクを確立していません

緑色

点滅

モジュール送信中

緑色

ソリッド

リンクを確立しました

モジュールの設定

モジュールは、 通信 の中の 構成 で設定できます。

../../../_images/eis_configuration.png

図 220 EtherNet/IP アダプターの設定

注釈

IP 設定は、モジュールの少なくとも1つのポートが接続されている場合にのみ表示されます。そうでない場合は、「N/A」が表示されます。

ヒント

IP アドレスを変更するには、 モレックスインダストリアルコミュニケーションコンペ店すセンター(ICCC)EtherNetIP ツール のような外部ツールを使ってください.

../../../_images/molex_communication.png

図 221 モレックス・インダストリアル・コミュニケーション・コンピタンス・センター(ICCC)のEtherNetIPツール

ネットワークトポロジー

複数の EtherCAT デバイスを接続する場合、3つのトポロジーを実現できます。

  • デイジーチェーン型やスター型トポロジー。

    モジュール1がモジュール2に接続されるといったように、モジュールはデイジーチェーンのように接続されます。最後のモジュールはマスターに接続する必要はありません。

  • リングトポロジー

    モジュール1がモジュール2に接続されるといったように、モジュールは、リング状に接続されます。最後のモジュールは、EtherNet/IP スキャナーに接続し、リング状になります。

  • ツリー型トポロジー

    モジュールは、「木」を形成するように接続します。1つのモジュールはルートノードであり、複数のモジュール(枝)を接続することができます。最後のモジュール(枝の末端)は、マスターに接続する必要はありません。

お客様のニーズに合ったトポロジーを選択するために、お客様の条件を確認してください。

アセンブリ

EtherNet/IP は、アセンブリを使用して周期的なリアルタイムデータを交換することができます。アセンブリには2つの方向に対応していて、コンシューマ・アセンブリとプロデュース・アセンブリの2種類があります。

必要なコマンド、パラメータ、出力データがすべてアセンブリの中に実装されているので、 EYE+ をアプリケーションに簡単かつ完全に統合することができます。アセンブリは、TCP プロトコルのインターフェースを反映し、特定で便利なインターフェースを提供しています。EtherCAT モジュールを使用して EYE+ を統合する前に、 TCP プログラミングガイド を是非ご一読ください。

ESI ファイルは、 EtherNet/IP ダウンロード から直接ダウンロードできます。

Consuming Assembly

名称

データタイプ

停止状態

符号なし整数(UDINT)

エラークリアトリガー

ブーリアン型

自動運転開始トリガー

ブーリアン型

レシピ ID

符号なし整数(UDINT)

部品ピックトリガー

ブーリアン型

部品準備トリガー

ブーリアン型

強制的に画像取得トリガー

ブーリアン型

ポーズをクリア

ブーリアン型

パラメータ保存トリガー

ブーリアン型

画像取得可能

ブーリアン型

送信後の画像

ブーリアン型

コマンドタイムアウト

REAL

部品数

USINT

複数部品数 A

USINT

複数部品数 B

USINT

複数部品数 C

USINT

複数部品数 D

USINT

パージ開始トリガー

ブーリアン型

パージプレートトリガー

ブーリアン型

パージフルトリガー

ブーリアン型

パージの持続時間

符号なし整数(UDINT)

ハンドアイキャリブレーション開始トリガー

ブーリアン型

キャリプレーションポイントの設定トリガー

ブーリアン型

キャリブレーションポイント取得トリガー

ブーリアン型

キャリブレーション画像の取得トリガー

ブーリアン型

キャリブレーショントリガー

ブーリアン型

キャリブレーションテストトリガー

ブーリアン型

キャリブレーション保存トリガー

ブーリアン型

キャリブレーションポイントインデックス

USINT

X 座標

REAL

Y 座標

REAL

モデル 1 数量

USINT

モデル 2 数量

USINT

モデル 3 数量

USINT

モデル 4 数量

USINT

モデル 5 数量

USINT

モデル 6 数量

USINT

Producing Assembly

名称

データタイプ

システムの状態

符号なし整数(UDINT)

エラークリアトリガー

ブーリアン型

Is Error

ブーリアン型

エラー ID

符号なし整数(UDINT)

停止状態完了

ブーリアン型

自動運転開始完了

ブーリアン型

有効なレシピ

符号なし整数(UDINT)

部品ピック完了

ブーリアン型

部品準備完了

ブーリアン型

準備

ブーリアン型

分析中

ブーリアン型

強制的に画像取得完了

ブーリアン型

部品を準備

USINT

複数部品準備 A

USINT

複数部品準備 B

USINT

複数部品準備 C

USINT

複数部品準備 D

USINT

有効なエントリー数

USINT

10 ポーズの繰り返し(N = 1 〜 10)

ポーズ N - X

REAL

ポーズ N - Y

REAL

ポーズ N - RZ

REAL

ポーズ N - パーツタイプ

USINT

パラメータ保存完了

ブーリアン型

画像取得可能リードバック

ブーリアン型

送信後の画像をリードバック

ブーリアン型

コマンドタイムアウトリードバック

REAL

部品数リードバック

USINT

複数部品数 A リードバック

USINT

複数部品数 B リードバック

USINT

複数部品数 C リードバック

USINT

複数部品数 D リードバック

USINT

パージ開始完了

ブーリアン型

パージプレート完了

ブーリアン型

パージフル完了

ブーリアン型

ハンドアイキャリブレーション開始完了

ブーリアン型

キャリブレーションポイント設定完了

ブーリアン型

キャリブレーションポイント取得完了

ブーリアン型

キャリブレーション画像の取得完了

ブーリアン型

キャリブレーション完了

ブーリアン型

キャリブレーションテスト完了

ブーリアン型

キャリブレーション保存完了

ブーリアン型

キャリブレーション精度

REAL

6 モデル準備の繰り返し(N = 1 〜 6)

モデル N 準備

USINT

6 モデル数量のリードバックを繰り返す(N = 1 〜 6)

モデル N 数量リードバック

USINT

10 ポーズモデル(N = 1 〜 10)

ポーズ N モデル

USINT