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Roboter

Greifen Sie über KONFIGURATION und Roboter auf die Roboterkonfiguration zu.

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Abb. 163 Roboterkonfigurationsfenster

Die Seite zur Konfiguration des Roboters ist in zwei Abschnitte gegliedert:

Hand-Augen Kalibrierung

Das Hand-Augen Kalibrierungsfenster informiert Sie darüber, in welchem Status sich der Hand-Augen Kalibrierungsassistent derzeit befindet und ermöglicht es Ihnen, diesen zu öffnen.

Es sind drei Varianten des Fensters möglich:

  • Keine Hand-Augen Kalibrierung vorhanden (Abb. 164)

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Abb. 164 Es wurde keine Hand-Augen Kalibrierung durchgeführt

  • Hand-Augen Kalibrierung im Gange (Abb. 165)

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Abb. 165 Hand-Augen Kalibrierung im Gange

  • Hand-Augen Kalibrierung bereits durchgeführt (Abb. 166)

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Abb. 166 Hand-Augen Kalibrierung bereits durchgeführt

Wenn die Hand-Augen Kalibrierung bereits durchgeführt wurde, werden einige Informationen zur letzten Hand-Augen Kalibrierung angezeigt:

  • Letztes Kalibrierungsdatum

  • Kalibrierungsrezept

  • Höhe des Teils

  • Genauigkeit der Kalibrierung

Hand-Augen Kalibrierungsassistent öffnen

Klicken Sie auf HAND-AUGEN KALIBRIERUNGSASSISTENT STARTEN oder HAND-AUGEN KALIBRIERUNGSASSISTENT ÖFFNEN, um auf den Hand-Augen Kalibrierungsassistenten zuzugreifen.

TCP-Konfiguration

In diesem Abschnitt können Sie ein anderes Steuerzeichen für den Zeilenumbruch auswählen. Dies könnte je nach Roboter und/oder SPS erforderlich sein.

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Es stehen drei verschiedene Optionen zur Verfügung:

  • LF: Steuerzeichen für den Zeilenumbruch ist das Sonderzeichen LF (d.h. \n, ASCII-Code 0x0A)

  • CR + LF: Steuerzeichen für den Zeilenumbruch ist das Sonderzeichen CR + LF (d.h. \r\n, ASCII-Codes 0x0D 0x0A)

  • CR: Steuerzeichen für den Zeilenumbruch ist das Sonderzeichen CR (d.h. \r, ASCII-Code 0x0D)

Das vom EYE+ Controller standardmässig verwendete Steuerzeichen für den Zeilenumbruch ist LF.

Bemerkung

Wenn Sie diese Einstellung ändern, wird jede geöffnete Verbindung zwangsweise beendet.