Warnung

Sie lesen eine alte Version dieser Dokumentation. Wenn Sie aktuelle Informationen wünschen, schauen Sie bitte unter 5.0 .

Roboter

Greifen Sie über KONFIGURATION und Roboter auf die Roboterkonfiguration zu.

../../_images/robot_robot_configuration.png — Abb. 205 Roboterkonfigurationsfenster

Hand-Augen-Kalibrierung

Das Hand-Augen-Kalibrierungsfenster informiert Sie darüber, in welchem Status sich der Hand-Augen-Kalibrierungsassistent derzeit befindet und ermöglicht es Ihnen, diesen zu öffnen.

Es sind drei Varianten des Fensters möglich:

Keine Hand-Augen-Kalibrierung vorhanden (Abb. 206)

../../_images/no_handeye_calibration.png — Abb. 206 Es wurde keine Hand-Augen-Kalibrierung durchgeführt

Hand-Augen-Kalibrierung im Gange (Abb. 207)

../../_images/handeye_calibration_in_progress.png — Abb. 207 Hand-Augen-Kalibrierung im Gange

Hand-Augen-Kalibrierung bereits durchgeführt (Abb. 208)

../../_images/handeye_calibration_already_performed.png — Abb. 208 Hand-Augen-Kalibrierung bereits durchgeführt

Wenn die Hand-Augen-Kalibrierung bereits durchgeführt wurde, werden einige Informationen zur letzten Hand-Augen-Kalibrierung angezeigt:

Letztes Kalibrierungsdatum
Kalibrierungsrezept
Höhe des Teils
Genauigkeit der Kalibrierung

Hand-Augen-Kalibrierungsassistent öffnen

Klicken Sie auf HAND-AUGEN-KALIBRIERUNGSASSISTENT STARTEN oder HAND-AUGEN-KALIBRIERUNGSASSISTENT ÖFFNEN, um auf den Hand-Augen-Kalibrierungsassistenten zuzugreifen.