Warnung

Sie lesen eine alte Version dieser Dokumentation. Wenn Sie aktuelle Informationen wünschen, schauen Sie bitte unter 5.1 .

Roboter

Greifen Sie über KONFIGURATION und Roboter auf die Roboterkonfiguration zu.

../../_images/robot_robot_configuration.png — Abb. 134 Roboterkonfigurationsfenster

Das Hand-Augen Kalibrierungsfenster informiert Sie darüber, in welchem Status sich der Hand-Augen Kalibrierungsassistent derzeit befindet und ermöglicht es Ihnen, diesen zu öffnen.

Es sind drei Varianten des Fensters möglich:

Keine Hand-Augen Kalibrierung vorhanden (Abb. 135)

../../_images/no_handeye_calibration.png — Abb. 135 Es wurde keine Hand-Augen Kalibrierung durchgeführt

Hand-Augen Kalibrierung im Gange (Abb. 136)

../../_images/haneye_calibration_in_progress.png — Abb. 136 Hand-Augen Kalibrierung im Gange

Hand-Augen Kalibrierung bereits durchgeführt (Abb. 137)

../../_images/handeye_calibration_already_performed.png — Abb. 137 Hand-Augen Kalibrierung bereits durchgeführt

Wenn die Hand-Augen Kalibrierung bereits durchgeführt wurde, werden einige Informationen zur letzten Hand-Augen Kalibrierung angezeigt:

Letztes Kalibrierungsdatum
Kalibrierungsrezept
Höhe des Teils
Genauigkeit der Kalibrierung

Hand-Augen Kalibrierungsassistent öffnen

Der Hand-Augen Kalibrierungsassistent kann über die Schaltflächen HAND-AUGEN KALIBRIERUNGSASSISTENT STARTEN oder HAND-AUGEN KALIBRIERUNGSASSISTENT ÖFFNEN geöffnet werden.