Warnung

Sie lesen eine alte Version dieser Dokumentation. Wenn Sie aktuelle Informationen wünschen, schauen Sie bitte unter 5.0 .

Roboter

Greifen Sie über KONFIGURATION und Roboter auf die Roboterkonfiguration zu.

../../_images/robot_robot_configuration.png — Abb. 174 Roboterkonfigurationsfenster

Hand-Augen Kalibrierung

Das Hand-Augen Kalibrierungsfenster informiert Sie darüber, in welchem Status sich der Hand-Augen Kalibrierungsassistent derzeit befindet und ermöglicht es Ihnen, diesen zu öffnen.

Es sind drei Varianten des Fensters möglich:

Keine Hand-Augen Kalibrierung vorhanden (Abb. 175)

../../_images/no_handeye_calibration.png — Abb. 175 Es wurde keine Hand-Augen Kalibrierung durchgeführt

Hand-Augen Kalibrierung im Gange (Abb. 176)

../../_images/haneye_calibration_in_progress.png — Abb. 176 Hand-Augen Kalibrierung im Gange

Hand-Augen Kalibrierung bereits durchgeführt (Abb. 177)

../../_images/handeye_calibration_already_performed.png — Abb. 177 Hand-Augen Kalibrierung bereits durchgeführt

Wenn die Hand-Augen Kalibrierung bereits durchgeführt wurde, werden einige Informationen zur letzten Hand-Augen Kalibrierung angezeigt:

Letztes Kalibrierungsdatum
Kalibrierungsrezept
Höhe des Teils
Genauigkeit der Kalibrierung

Hand-Augen Kalibrierungsassistent öffnen

Klicken Sie auf HAND-AUGEN KALIBRIERUNGSASSISTENT STARTEN oder HAND-AUGEN KALIBRIERUNGSASSISTENT ÖFFNEN, um auf den Hand-Augen Kalibrierungsassistenten zuzugreifen.