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Modul-Übersicht

Das EtherCAT-Modul entspricht schematisch folgendem Modul:

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Abb. 217 EtherCAT-Modul

  1. System-LED (SYS)

  2. Betriebs-LED (RUN)

  3. Fehler-LED (ERR)

  4. Schnittstelle X1 (EtherCAT IN), RJ45-Standard

  5. Schnittstelle X2 (EtherCAT OUT), RJ45-Standard

LED-Verhalten

Die folgende Tabelle beschreibt die Bedeutung der verschiedenen LED am Gerät.

LED

Farbe

Status

Beschreibung

RUN

Aus

Aus

Modul im Zustand INIT

Grün

Blinkend

Modul im Zustand PRE-OPERATIONAL

Grün

Einzel-Flash

Modul im Zustand SAFE-OPERATIONAL

Grün

An

Modul im Zustand OPERATIONAL

ERR

Aus

Aus

Kein Fehler

Rot

Blinkend

Interner Fehler

Rot

Einzel-Flash

Interner Fehler

Rot

An

Interner Fehler

Ethernet-LED

Aus

Aus

Keine Verbindung hergestellt

Grün

Blinkend

Modul sendet

Grün

An

Verbindung hergestellt

Netzwerk-Topologie

Wenn mehrere EtherCAT-Geräte angeschlossen werden sollen, können zwei Topologien angewendet werden:

  • Daisy chain und/oder Sterntopologie:

    Die Module werden wie eine Daisy Chain verbunden, wobei der EtherCAT-Ausgang des Moduls 1 mit dem EtherCAT-Eingang des Moduls 2 verbunden wird, und so weiter. Das letzte Modul muss nicht zurück an den Master angeschlossen werden.

  • Ringtopologie:

    Die Module werden so angeschlossen, dass sie einen Ring bilden. Der EtherCAT-Ausgang des Moduls 1 ist mit dem EtherCAT-Eingang des Moduls 2 verbunden, und so weiter. Das letzte Modul ist wieder mit dem EtherCAT-Master verbunden und bildet somit einen Ring.

Bitte prüfen Sie Ihre Anforderungen, um zu entscheiden, welche Topologie Ihren Bedürfnissen am besten entspricht.

Prozessdatenobjekte

EtherCAT ermöglicht den Austausch von zyklischen Echtzeitdaten mit Hilfe von Prozessdatenobjekten (PDOs). Es gibt zwei Arten von PDOs, die den beiden Richtungen entsprechen: RxPDOs und TxPDOs.

Alle notwendigen Befehle, Parameter und Ausgabedaten sind in PDOs implementiert, so dass Sie Ihren EYE+ einfach und vollumfänglich in Ihre Anwendung integrieren können. PDOs spiegeln grösstenteils die Schnittstelle des TCP-Protokolls wider, bieten aber eine spezifische und in der Nutzung bequeme Schnittstelle. Wir empfehlen Ihnen dringend, die TCP-Programmierungsanleitung zu lesen, bevor Sie EYE+ mit dem EtherCAT-Modul integrieren.

Die ESI-Datei kann unter EtherCAT Downloads direkt heruntergeladen werden.