Warnung
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Was ist ein Rezept?
Ein Rezept enthält die Vision- und Vibrationsparameter für ein bestimmtes Teil.
Wenn ein Rezept korrekt konfiguriert ist, kann das System:
Alle entnehmbaren Teile erkennen.
Die Zuführung neuer Teile auf dem Asycube optimal handhaben.
Die Teile effizient ausrichten und voneinander trennen.
Schritt für Schritt ein Rezept erstellen
Der Rezeptassistent ist dafür konzipiert, ein Rezept für Ihr spezifisches Teil und Ihren spezifischen Asycube zu erstellen. Er ist in 7 Schritte unterteilt. Die ersten 6 Schritte sind dem Vision-Teil gewidmet und der letzte Schritt dem Vibrieren des Asycubes.
1. Vorbereitung: Bilder werden mit Aufnahmeparametern aufgenommen, die in den nächsten Schritten verwendet werden.
2. Kandidatenerkennung: Potenziell entnehmbare Teile werden erkannt.
3. Kandidatenauswahl: (Optional) Es werden nur Kandidaten ausgewählt, die korrekt ausgerichtet sind.
4. Entnahmepunkt einlernen: X,Y-Position des Teils wird genau definiert.
5. Entnahmewinkel einlernen: (Optional) RZ-Ausrichtung des Teils wird genau definiert.
6. Entnahmebedingungen: Greifer und Entnahmebereich werden so modelliert, dass es beim Entnehmen des Teils keine Kollisionen gibt.
7. Konfiguration des Asycubes: Die Vibrationsparameter des Asycubes werden festgelegt und die Vibrationssequenz wird so definiert, dass die Dauer des Produktionszyklus optimiert wird.
Zugriff auf den Rezeptassistenten
Gehen Sie in der Dashboard-Ansicht von EYE+ Studio auf und klicken Sie auf .
Ihr erstes Rezept erstellen
Folgen Sie dem Assistenten Schritt für Schritt. Wenn Sie ihn abgeschlossen haben, sollten Sie Ihr erstes Rezept in der Liste der Rezepte auf der Seite sehen (Abb. 10). Merken Sie sich den Identifikator Ihres Rezepts für den letzten Schritt des Schnellstarts.
Abb. 10 Liste der Rezepte
Sie haben Ihr erstes Rezept erstellt.
Sie sind jetzt bereit, die Hand-Augen-Kalibrierung durchzuführen.
Bemerkung
Weitere Informationen zu Rezepten finden Sie im Kapitel Rezepte.