Ihr erstes Rezept erstellen

Was ist ein Rezept?

Ein Rezept enthält die Vision- und Vibrationsparameter für ein bestimmtes Teil.

Wenn ein Rezept korrekt konfiguriert ist, kann das System:

Alle entnehmbaren Teile erkennen.
Die Zuführung neuer Teile auf dem Asycube optimal handhaben.
Die Teile effizient ausrichten und voneinander trennen.

Schritt für Schritt ein Rezept erstellen

Der Rezeptassistent ist dafür konzipiert, ein Rezept für die Beschickung Ihres spezifischen Teils auf dem Asycube zu erstellen. Er ist in 7 Schritte unterteilt.

Die ersten 6 Schritte sind dem visuellen Teil und der letzte Schritt den Vibrationen des Asycubes gewidmet. Wenn Ihr System mit einem Entleerungssystem ausgestattet ist, können Sie dieses in einem optionalen 8. Schritt konfigurieren.

1. Vorbereitung: Bilder werden mit Aufnahmeparametern aufgenommen, die in den nächsten Schritten verwendet werden.
2. Kandidatenerkennung: Potenziell entnehmbare Teile werden erkannt.
3. Kandidatenauswahl: (Optional) Es werden nur Kandidaten ausgewählt, die korrekt ausgerichtet sind.
4. Entnahmepunkt einlernen: X,Y-Position des Teils wird genau definiert.
5. Entnahmewinkel einlernen: (Optional) RZ-Ausrichtung des Teils wird genau definiert.
6. Entnahmebedingungen: Greifer und Entnahmebereich werden so modelliert, dass es beim Entnehmen des Teils keine Kollisionen gibt.
7. Konfiguration des Asycubes: Die Vibrationsparameter des Asycubes werden festgelegt und die Vibrationssequenz wird so definiert, dass die Dauer des Produktionszyklus optimiert wird.
8. Konfiguration der Entleerung (optional): Hier werden die Vibrationsparameter für die Entleerungsfunktion eingestellt und die Parameter der erweiterten Entleerung konfiguriert. Dieser Schritt ist nur sichtbar und zugänglich, wenn Ihr System über ein aktiviertes Asyril-Entleerungssystem verfügt (Entleerung des Asycubes).

Bemerkung

Lesen Sie die Abschnitte Multi-model oder Multi-feeding, wenn Sie eine dieser Lizenzen erworben haben.

Zugriff auf den Rezeptassistenten

Das Erstellen eines Rezepts ist der zweite Schritt im Onboarding-Tool (Abb. 12). Klicken Sie auf der STARTSEITE einfach auf NEUES REZEPT ERSTELLEN, um den Assistenten zu öffnen.

../_images/onboarding_step_2_ongoing.png — Abb. 12 STARTSEITE Onboarding - Schritt 2 - Neueste Rezepte

Sie können auch über die Seite REZEPTE auf den Rezeptassistenten zugreifen. Klicken Sie dazu auf REZEPTE und dann auf NEUES REZEPT ERSTELLEN.

Bunkerkonfiguration

Bemerkung

Wenn Sie einen Asycube 50 oder 80 benutzen, können Sie zum nächsten Schritt übergehen, da der Bunker im Asycube integriert ist.

Bevor Sie ein Rezept erstellen können, müssen Sie eine Bunkerkonfiguration erstellen. Ein Dialogfenster (Abb. 13) informiert Sie, ob die Bunkerkonfiguration fehlt, bevor Sie den Rezeptassistenten öffnen.

../_images/before_create_recipe_hopper_dialog.png — Abb. 13 Dialogfenster, das Sie darüber informiert, dass die Bunkerkonfiguration fehlt

Klicken Sie auf die Schaltfläche ZUR BUNKERKONFIGURATION und dann auf KONFIGURATION STARTEN. Folgen Sie dem Mini-Assistenten zur Bunkerkonfiguration bis zum Ende, um Ihren Bunker zu konfigurieren.

Danach können Sie den Rezeptassistenten öffnen, um Ihr erstes Rezept zu erstellen.

Ihr erstes Rezept erstellen

Folgen Sie dem Assistenten Schritt für Schritt. Wenn Sie ihn abgeschlossen haben, sollten Sie Ihr erstes Rezept in der Liste der Rezepte auf der Seite REZEPTE sehen (Abb. 14). Merken Sie sich den Identifikator Ihres Rezepts für den letzten Schritt des Schnellstarts.

../_images/my_first_recipe.png — Abb. 14 Liste der Rezepte

Bemerkung

Weitere Informationen zu Rezepten finden Sie im Kapitel Rezepte.

Wenn Sie zur STARTSEITE zurückgehen, werden Sie feststellen, dass der zweite Schritt nun ebenfalls abgeschlossen ist (Abb. 15).

../_images/onboarding_step_3_ongoing.png — Abb. 15 STARTSEITE Onboarding - Ein Rezept wurde erstellt

Sie sind nun bereit, die Hand-Augen-Kalibrierung vorzunehmen.