Avertissement

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EYE+ Studio 1.2

1.2.1

Corrections de bogues

EYE+ Studio

Assistant d’étalonnage main-œil

• Assistant d’étalonnage main-œil: a bug introduced in 1.2.0 broke the hand-eye calibration procedure, causing position inaccuracy. Hand-eye calibrations done with 1.1.0 were working properly, only new hand-eye calibrations done with 1.2.0 were affected. The problem is now fixed.

1.2.0

Avertissement

Due to a critical bug, please upgrade to 1.2.1 as soon as possible.

Principales nouveautés

Options avancées pour la détection des candidats

L’étape de détection des candidats a été divisée en deux nouvelles sous-étapes (2.1 Paramètres d’acquisition et 2.2 Résultats) afin de permettre le paramétrage de nouvelles options avancées, typiquement pour assurer une bonne segmentation entre les pièces et les différents fonds (plateforme avec rainures, trous, etc…).

La description des nouvelles options avancées se trouve dans la documentation (Options avancées).

Le double curseur pour la taille de la pièce a été remplacé par deux valeurs numériques qui sont maintenant placées dans les résultats. Alors que les valeurs précédentes étaient liées à la surface du cadre englobant, les nouvelles valeurs sont liées au contour de la pièce. Lors de la migration de la recette, qui est effectuée automatiquement après la mise à jour, les deux paramètres seront automatiquement calculés comme suit :

• Part Size min = Contour of the part used for pick point model

• Taille de la pièce max = Valeurs maximales précédentes (maximum du cadre englobant) +5%.

Conseil

En cours de production, si vous rencontrez un problème avec une recette migrée, vérifiez avant toute chose que ces deux valeurs sont bien adaptées à vos pièces.

Correction de la calibration RZ

Désormais, EYE+ transpose également l’angle RZ dans le système de coordonnées du robot. En outre, EYE+ calcule un angle de décalage entre l’axe X de la vision et l’axe X du système de coordonnées du robot ; ce décalage est ensuite appliqué avant l’envoi des coordonnées.

En fonction de l’étalonnage main-œil et de l’orientation du système de coordonnées du robot, la valeur RZ renvoyée par EYE+ peut être différente après la mise à jour.

Veuillez consulter la section Qu’est-ce que l’étalonnage main-œil ? pour plus d’informations sur l’étalonnage main-œil.

Langues de EYE+ Studio

EYE+ Studio est maintenant disponible en français, allemand et japonais. Vous pouvez changer la langue à partir de la page Préférences.

Nouvelles fonctionnalités supplémentaires

EYE+ Studio

• Vous pouvez télécharger n’importe quelle image en taille réelle ou avec superposition dans l’interface en cliquant dessus avec le bouton droit de la souris.

• Migration automatique des recettes et des paramètres : Après la mise à jour, les paramètres et les recettes du système seront mis à jour automatiquement. Le système sera en état de Migration du système pendant cette période.

Assistant de configuration de la caméra

• 4. Centrer la position : Amélioration de l’expérience utilisateur en répartissant le contenu entre cette étape et la suivante (5. Définir l’orientation de l’Asycube).

Configuration

• Date et heure du système : Permet de régler le fuseau horaire, la date et l’heure du système.

Assistant d’étalonnage main-œil

• Une recette ne peut être utilisée pour l’étalonnage main-œil que si l’étape 5. Apprentissage de l’angle de prise a été réalisée.

• 7. Validation de l’étalonnage main-œil : Ajout d’une nouvelle page à la fin de l’assistant qui permet de vérifier la précision de la calibration main-oeil.

Assistant de recette

• Possibilité de modifier l’image affichée dans les étapes de résultat de l’assistant de recette à l’aide d’un carrousel situé sous l’image.

• 6.1 Dessin du préhenseur : Peut utiliser le point de prise comme cible de magnétisation lors du dessin du préhenseur.

• 6.1 Dessin du préhenseur : La taille des formes est affichée soit en unité calibrée, soit en pixels.

• 7.1 Réglage de la plateforme : La restauration des vibrations par défaut récupère désormais les valeurs par défaut stockées dans l’Asycube.

• 7.1 Réglage de la plateforme : Les paramètres de vibration de la plateforme peuvent être importés à partir d’une autre recette.

• 7.1 Réglage de la plateforme : Les vibrations peuvent être testées soit avec la durée définie, soit en continu, par exemple pour trouver la meilleure fréquence.

• 7.3 Séquence de vibrations : Une séquence de vibrations par défaut est chargée lorsque cette étape est atteinte pour la première fois. Elle peut être restaurée à l’aide d’un nouveau bouton.

Corrections de bogues

EYE+ Controller

• Correction d’un problème où de gros paquets sur le port réseau de l’Asycube ou du robot pouvaient rendre le port instable.

EYE+ Studio

• Tableau de bord : Réécriture du composant pour augmenter la fluidité.

• Recettes : Le nombre maximum de recettes est maintenant vérifié et le système ne peut pas être surchargé de recettes. Le nombre maximum de recettes a été fixé à 100.

• Assistants : Le double-clic sur les boutons de démarrage/fermeture est désormais impossible.

Assistant de configuration de la caméra

• 5. Définir l’orientation de l’Asycube : La calibration de la vision est maintenant effacée lorsque la caméra est retournée. Cela évite qu’une mauvaise configuration de la caméra soit sauvegardée.

• 9. Résultats de la configuration de la caméra : Suppression de l’image du cache du navigateur, car cela pouvait causer des problèmes d’affichage lors du passage à un autre EYE+ Controller.

Assistant de recette

• Réécriture du composant qui affiche la superposition sur les images pour qu’il réagisse correctement lors de l’affichage de nombreuses pièces.

• La date de la recette n’est plus mise à jour lors de l’ouverture ou de l’importation d’une recette. Dès lors, la date est mise à jour seulement lors de l’enregistrement.

• 1.2 Acquisition d’images : L’éclairage frontal de l’Asycube 530 est déclanché avant chaque image pour éviter que les barres de LED ne réduisent leur intensité.

• 1.2 Acquisition d’images : L’assistant de recette ne peut plus être fermé pendant que l’acquisition d’image est en cours.

• 3.3 Classification des candidats : Modification du dialogue affiché lorsque toutes les pièces ont été classées. Le texte précédent était pouvait porter à confusion.

• 7.1 Réglage de la plateforme : Le système n’envoie plus de valeurs vides comme paramètres de vibration lors du chargement de la page.

• 7.3 Séquence de vibrations : Correction des problèmes d’affichage des images avant/après.

Production

• L’acquisition d’une image n’est plus effectuée en cours de production si cette image n’a été utilisée que dans une étape désactivée.

• L’Asycube ne vibre plus et son éclairage ne s’allume plus lorsqu’on le rebranche, principalement en production.

Communication TCP/IP

• Le système ne renvoie que des caractères ASCII aux commandes TCP, notamment get_recipe_list. Les caractères non ASCII seront remplacés par des points d’interrogation.

• L’ouverture de la connexion était absente des journaux de communication.