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can_take_image <booléen>

Paramètres

• booléen soit true ou false

Renvoie

• 200, si la commande a réussi, sinon se référer aux codes d’erreur.

Description

Informe EYE+ qu’il peut acquérir une image. Cette commande doit être appelée lorsque le champ de vue est dégagé de tout objet susceptible d’entraver l’acquisition d’une image.

• can_take_image false désactive l’acquisition d’images.

• can_take_image true permet l’acquisition d’images.

Remarque

Si l’acquisition d’images est bloquée et qu’un get_part ou un prepare_part est appelé, la commande doit attendre que l’acquisition d’images soit réactivée.

Remarque

Par défaut, can_take_image est true.

Exemple d’utilisation

can_take_image true
200