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Robot

Accédez à la configuration du robot en allant dans le menu CONFIGURATION puis cliquez sur Robot.

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Fig. 163 Interface de configuration du robot

La page de configuration du robot comprend deux sections:

Étalonnage main-œil

La fenêtre de l’étalonnage main-œil vous informe sur l’état actuel de l’ Assistant d’étalonnage main-œil et vous permet de l’ouvrir.

Trois variantes de l’interface sont possibles :

  • Aucun étalonnage main-œil n’a été réalisé (Fig. 164)

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Fig. 164 Aucun étalonnage main-œil n’a été réalisé

  • Étalonnage main-œil en cours (Fig. 165)

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Fig. 165 Étalonnage main-œil en cours

  • Étalonnage main-œil déjà effectué (Fig. 166)

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Fig. 166 Étalonnage main-œil déjà effectué

Si l’étalonnage main-œil a déjà été effectué, certaines informations concernant le dernier étalonnage main-œil sont disponibles :

  • Date du dernier étalonnage

  • Recette d’étalonnage

  • Hauteur de la pièce

  • Précision de l’étalonnage

Accéder à l’assistant d’étalonnage main-œil

Cliquez sur DÉMARRER L’ASSISTANT D’ÉTALONNAGE MAIN-ŒIL ou OUVRIR L’ASSISTANT D’ÉTALONNAGE MAIN-ŒIL pour accéder à l” Assistant d’étalonnage main-œil.

Configuration TCP

Cette section vous permet de sélectionner un autre caractère de fin de ligne. Cela peut être nécessaire en fonction de votre robot et/ou API.

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Trois options différentes sont disponibles :

  • LF : le caractère de fin de ligne est le caractère spécial LF (c’est-à-dire \n, code ASCII 0x0A)

  • CR + LF : le caractère de fin de ligne est le caractère spécial CR + LF (c’est-à-dire \r\n, codes ASCII 0x0D 0x0A)

  • CR : le caractère de fin de ligne est le caractère spécial CR (c’est-à-dire \r, code ASCII 0x0D).

Le caractère de fin de ligne par défaut utilisé par l’EYE+ Controller est LF.

Remarque

Si vous modifiez ce paramètre, toute connexion ouverte sera interrompue de force.