Avertissement

Vous lisez une ancienne version de cette documentation. Si vous souhaitez obtenir des informations actualisées, veuillez consulter 5.0 .

Robot

Accédez à la configuration du robot en allant dans le menu CONFIGURATION puis cliquez sur Robot.

../../_images/robot_robot_configuration.png

Fig. 165 Interface de configuration du robot

La page de configuration du robot comprend deux sections:

Étalonnage main-œil

La fenêtre de l’étalonnage main-œil vous informe sur l’état actuel de l’ Assistant d’étalonnage main-œil et vous permet de l’ouvrir.

Trois variantes de l’interface sont possibles :

  • Aucun étalonnage main-œil n’a été réalisé (Fig. 166)

../../_images/no_handeye_calibration.png

Fig. 166 Aucun étalonnage main-œil n’a été réalisé

  • Étalonnage main-œil en cours (Fig. 167)

../../_images/haneye_calibration_in_progress.png

Fig. 167 Étalonnage main-œil en cours

  • Étalonnage main-œil déjà effectué (Fig. 168)

../../_images/handeye_calibration_already_performed.png

Fig. 168 Étalonnage main-œil déjà effectué

Si l’étalonnage main-œil a déjà été effectué, certaines informations concernant le dernier étalonnage main-œil sont disponibles :

  • Date du dernier étalonnage

  • Recette d’étalonnage

  • Hauteur de la pièce

  • Précision de l’étalonnage

Accéder à l’assistant d’étalonnage main-œil

Cliquez sur DÉMARRER L’ASSISTANT D’ÉTALONNAGE MAIN-ŒIL ou OUVRIR L’ASSISTANT D’ÉTALONNAGE MAIN-ŒIL pour accéder à l” Assistant d’étalonnage main-œil.

Configuration TCP

Cette section vous permet de sélectionner un autre caractère de fin de ligne. Cela peut être nécessaire en fonction de votre robot et/ou API.

../../_images/robot_config_tcp.png

Trois options différentes sont disponibles :

  • LF : le caractère de fin de ligne est le caractère spécial LF (c’est-à-dire \n, code ASCII 0x0A)

  • CR + LF : le caractère de fin de ligne est le caractère spécial CR + LF (c’est-à-dire \r\n, codes ASCII 0x0D 0x0A)

  • CR : le caractère de fin de ligne est le caractère spécial CR (c’est-à-dire \r, code ASCII 0x0D).

Le caractère de fin de ligne par défaut utilisé par l’EYE+ Controller est LF.

Remarque

Si vous modifiez ce paramètre, toute connexion ouverte sera interrompue de force.

Module de bus de terrain

La fenêtre du module de bus de terrain affiche différentes informations relatives au module de bus de terrain optionnel.

../../_images/robot_configuration_fieldbus.png

  • Type de module, type de module (c’est-à-dire la technologie de bus de terrain supportée)

  • Port Ethernet 1, Informations relatives au port Ethernet 1 (à côté des LED).

  • Port Ethernet 2, Informations relatives au port Ethernet 2.

  • Autre(s), diverses autres informations relatives au module bus de terrain spécifique installé.