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Accédez à la configuration du robot en allant dans le menu
puis cliquez sur Robot.La page de configuration du robot comprend deux sections:
Étalonnage main-œil
La fenêtre de l’étalonnage main-œil vous informe sur l’état actuel de l’ Assistant d’étalonnage main-œil et vous permet de l’ouvrir.
Trois variantes de l’interface sont possibles :
Aucun étalonnage main-œil n’a été réalisé (Fig. 166)
Étalonnage main-œil en cours (Fig. 167)
Étalonnage main-œil déjà effectué (Fig. 168)
Si l’étalonnage main-œil a déjà été effectué, certaines informations concernant le dernier étalonnage main-œil sont disponibles :
Date du dernier étalonnage
Recette d’étalonnage
Hauteur de la pièce
Précision de l’étalonnage
Accéder à l’assistant d’étalonnage main-œil
Cliquez sur Assistant d’étalonnage main-œil.
ou pour accéder à l”Configuration TCP
Cette section vous permet de sélectionner un autre caractère de fin de ligne. Cela peut être nécessaire en fonction de votre robot et/ou API.
Trois options différentes sont disponibles :
LF : le caractère de fin de ligne est le caractère spécial LF (c’est-à-dire
\n
, code ASCII0x0A
)CR + LF : le caractère de fin de ligne est le caractère spécial CR + LF (c’est-à-dire
\r\n
, codes ASCII0x0D 0x0A
)CR : le caractère de fin de ligne est le caractère spécial CR (c’est-à-dire
\r
, code ASCII0x0D
).
Le caractère de fin de ligne par défaut utilisé par l’EYE+ Controller est LF.
Remarque
Si vous modifiez ce paramètre, toute connexion ouverte sera interrompue de force.
Module de bus de terrain
La fenêtre du module de bus de terrain affiche différentes informations relatives au module de bus de terrain optionnel.
Type de module, type de module (c’est-à-dire la technologie de bus de terrain supportée)
Port Ethernet 1, Informations relatives au port Ethernet 1 (à côté des LED).
Port Ethernet 2, Informations relatives au port Ethernet 2.
Autre(s), diverses autres informations relatives au module bus de terrain spécifique installé.