Avertissement

Vous lisez une ancienne version de cette documentation. Si vous souhaitez obtenir des informations actualisées, veuillez consulter 5.1 .

Robot

Accédez à la configuration du robot en allant dans le menu CONFIGURATION puis cliquez sur Robot.

../../_images/robot_robot_configuration.png

Fig. 173 Interface de configuration du robot

Étalonnage main-œil

La fenêtre de l’étalonnage main-œil vous informe sur l’état actuel de l’ Assistant d’étalonnage main-œil et vous permet de l’ouvrir.

Trois variantes de l’interface sont possibles :

  • Aucun étalonnage main-œil n’a été réalisé (Fig. 174)

../../_images/no_handeye_calibration.png

Fig. 174 Aucun étalonnage main-œil n’a été réalisé

  • Étalonnage main-œil en cours (Fig. 175)

../../_images/haneye_calibration_in_progress.png

Fig. 175 Étalonnage main-œil en cours

  • Étalonnage main-œil déjà effectué (Fig. 176)

../../_images/handeye_calibration_already_performed.png

Fig. 176 Étalonnage main-œil déjà effectué

Si l’étalonnage main-œil a déjà été effectué, certaines informations concernant le dernier étalonnage main-œil sont disponibles :

  • Date du dernier étalonnage

  • Recette d’étalonnage

  • Hauteur de la pièce

  • Précision de l’étalonnage


Accéder à l’assistant d’étalonnage main-œil

Cliquez sur DÉMARRER L’ASSISTANT D’ÉTALONNAGE MAIN-ŒIL ou OUVRIR L’ASSISTANT D’ÉTALONNAGE MAIN-ŒIL pour accéder à l” Assistant d’étalonnage main-œil.