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Commandes

Ici sont présentées toutes les commandes disponibles qui peuvent être envoyées à EYE+ pendant la production. Ces commandes peuvent être envoyées depuis le terminal TCP ou depuis votre robot/API via le port robot d’EYE+.

• start production <id>
• stop <état>
• get_recipe_list
• get_part
• prepare_part
• get_parameter <paramètre> (<valeur>…)
• set_parameter <paramètre> <valeur>…
• can_take_image <booléen>
• force_take_image
• feeder <commande>
• help <commande>