Commandes

Ici sont présentées toutes les commandes disponibles pouvant être envoyées à EYE+. Ces commandes peuvent être envoyées depuis le terminal TCP ou depuis votre robot/API via EYE+ (Communication TCP/IP avec le robot/l’API).

• Commandes de base
  • feeder <commande>
  • get_parameter <paramètre> (<valeur>…)
  • get_recipe_list
  • help <commande>
  • set_parameter <paramètre> <valeur>…
  • start <état> <id>
  • stop <état>
• Commandes de production
  • can_take_image <booléen>
  • force_take_image
  • get_part
  • prepare_part
• Commandes de purge
  • purge <commande> <durée>
• Commandes d’étalonnage main-œil
  • calibrate
  • get_calibration_point <numéro>
  • save_calibration
  • set_calibration_point <numéro> <x> <y>
  • take_calibration_image <numéro>
  • test_calibration