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初めてデュアルフィーディングのレシピを作成

まず、 新規レシピを作成 をクリックし、 デュアルフィーディング用新規レシピを作成 を選択して、デュアルフィーディングのレシピウィザードにアクセスしてください。

レシピウィザードから、部品を特定してAsycube専用のレシピを作成することができます。ウィザードには７つのステップがあり、そのうち５つのステップは各部品ごとに実行しないといけません。最初の６ステップは、ビジョンの設定、そして最後のステップはAsycubeの振動設定になります。

• １．運転開始 では、画像取得パラメータを使って、画像が取得され、次のステップで使用されます。

• ２．候補の検出 では、ピッキングの可能性のある部品を検出します。

• ３．候補の選択 では、正しい向きの候補だけを選択します【オプション設定】。

• ４．ピックポイントの学習 では、部品のXとY座標値を正確に検出します。

• ５．ピック角度の学習 では、部品のRZの向きが正確に検出されます。

• ６．ピッキング条件 では、ピッキング時に、グリッパと部品が接触しないように、グリッパの形状とピッキング領域を設定します。

• ７．Asycubeの設定 では、サイクルタイムが最適化されるように、Asycubeの振動パラメータを調整し、振動シーケンスを設定します。