警告
現在、このドキュメントの古いバージョンをご覧いただいています。 最新の情報をご希望の場合は、下記をご参照してください 5.1 .初めてデュアルフィーディングのレシピを作成
まず、
をクリックし、 デュアルフィーディング用新規レシピを作成 を選択して、デュアルフィーディングのレシピウィザードにアクセスしてください。レシピウィザードから、部品を特定してAsycube専用のレシピを作成することができます。ウィザードには7つのステップがあり、そのうち5つのステップは各部品ごとに実行しないといけません。最初の6ステップは、ビジョンの設定、そして最後のステップはAsycubeの振動設定になります。
1.運転開始 では、画像取得パラメータを使って、画像が取得され、次のステップで使用されます。
2.候補の検出 では、ピッキングの可能性のある部品を検出します。
3.候補の選択 では、正しい向きの候補だけを選択します【オプション設定】。
4.ピックポイントの学習 では、部品のXとY座標値を正確に検出します。
5.ピック角度の学習 では、部品のRZの向きが正確に検出されます。
6.ピッキング条件 では、ピッキング時に、グリッパと部品が接触しないように、グリッパの形状とピッキング領域を設定します。
7.Asycubeの設定 では、サイクルタイムが最適化されるように、Asycubeの振動パラメータを調整し、振動シーケンスを設定します。